[發明專利]手勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201611052030.2
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106598231B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 劉均;秦文禮
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 胡海國

1.一種手勢識別方法，其特征在于，所述手勢識別方法包括以下步驟：

當距離當前時刻之前預設時間段內的第一手勢狀態為識別手勢狀態，且當前時刻的狀態邏輯向量滿足預設向量時，確定當前時刻的第一狀態積累時間，并獲取當前時刻關聯的邏輯標記；

在當前時刻關聯的邏輯標記滿足第一預設標記值，且當前時刻的第一狀態積累時間大于識別結束閾值時，確定在當前時刻對移動終端中加速度傳感器捕捉的手勢動作信號采集完畢；

判斷采集的手勢動作信號是否與預設的打叉手勢動作信號匹配；

若是，則觸發與打叉手勢動作信號關聯的動作響應，并將當前時刻的第二手勢狀態保存為普通手勢狀態；

若否，則將當前時刻的第二手勢狀態保存為識別手勢狀態，其中，所述第一手勢狀態和所述第二手勢狀態包括普通手勢狀態、識別手勢狀態及靜止手勢狀態。

2.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述判斷采集的手勢動作信號是否與預設的打叉手勢動作信號匹配的步驟包括：

獲取移動終端保存的加速度矢量序列，并獲取移動終端保存的加速度矢量長度；

根據加速度矢量序列以及加速度矢量長度計算當前時刻的加速度標量序列；

根據當前時刻的加速度標量序列計算滿足預設的打叉手勢條件的特征點；

當滿足打叉手勢條件的特征點的個數達到預設精度值時，判定手勢動作信號是打叉手勢動作信號。

3.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述手勢識別方法還包括：

當距離當前時刻之前預設時間段內的第一手勢狀態為普通手勢狀態，且當前時刻的狀態邏輯向量滿足預設向量時，確定當前時刻的第二狀態積累時間，并判斷當前時刻的第二狀態積累時間是否大于第一預設時間閾值，其中，所述第一預設時間閾值為從普通手勢狀態轉換成識別手勢狀態的最大時間閾值；

在當前時刻的第二狀態積累時間大于第一預設時間閾值時，將當前時刻的第二手勢狀態保存為識別手勢狀態；

在當前時刻的第二狀態積累時間小于第一預設時間閾值時，將當前時刻的第二手勢狀態保存為普通手勢狀態；

當距離當前時刻之前預設時間段內的第一手勢狀態為靜止手勢狀態，且當前時刻的狀態邏輯向量滿足預設向量時，確定當前時刻的第三狀態積累時間，并判斷當前時刻的第三狀態積累時間是否大于第二預設時間閾值，其中，第二預設時間閾值為從靜止手勢狀態轉換成普通手勢狀態的最大時間閾值；

在當前時刻的第三狀態積累時間大于第二預設時間閾值時，將當前時刻的第二手勢狀態保存為普通手勢狀態；

在當前時刻的第三狀態積累時間小于第二預設時間閾值時，將當前時刻的第二手勢狀態保存為靜止手勢狀態。

4.如權利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述當前時刻的加速度標量序列的計算公式為：

其中，G_k-n+1為加速度矢量序列中的第k-n+1個加速度矢量，X_k-n+1為第k-n+1個加速度矢量在x軸方向上的加速度分量，Y_k-n+1為第k-n+1個加速度矢量在y軸方向上的加速度分量，Z_k-n+1為第k-n+1個加速度矢量在z軸方向上的加速度分量，G_i為加速度矢量序列中的第i個加速度矢量，X_i為第i個加速度矢量在x軸方向上的加速度分量，Y_i第i個加速度矢量在y軸方向上的加速度分量，Z_i為第i個加速度矢量在z軸方向上的加速度分量，G_i-1為加速度矢量序列中的第i-1個加速度矢量，λ為(0,1)的實數，q為正整數，k為正整數，n為移動終端保存的加速度矢量長度，i＝k-n+2，k-n+3…k。

5.如權利要求2或4所述的手勢識別方法，其特征在于，所述滿足打叉手勢條件的特征點的計算公式為：

其中，G_i為加速度矢量序列中的第i個加速度矢量，G_i-1為加速度矢量序列中的第i-1個加速度矢量，G_i+1為加速度矢量序列中的第i+1個加速度矢量，T為(0，+∞)的實數，Ω為實數，為不等號，k為正整數，i＝k-n+2，k-n+3…k-1。