[發(fā)明專利]無人駕駛車輛落水后的緊急救助方法、裝置和系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611051810.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106585544A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓楓慧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60R21/00 | 分類號(hào)： | B60R21/00;B60R21/015;B60R21/02 |
| 代理公司： | 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11412 | 代理人： | 袁媛 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人駕駛 車輛 落水 緊急 救助 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種無人駕駛車輛落水后的緊急救助方法，其特征在于，包括：
預(yù)先在無人駕駛車輛上安裝氧氣提供裝置；
當(dāng)確定無人駕駛車輛落水后，啟動(dòng)所述氧氣提供裝置，為車內(nèi)供氧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述確定無人駕駛車輛落水包括：
獲取無人駕駛車輛外部水壓值；
若所述無人駕駛車輛外部水壓值大于預(yù)定閾值，則確定無人駕駛車輛落水。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述啟動(dòng)所述氧氣提供裝置之前，進(jìn)一步包括：
確定車內(nèi)是否有人；
如果有，則啟動(dòng)所述氧氣提供裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，
所述確定車內(nèi)是否有人包括：
獲取車內(nèi)場(chǎng)景圖像；
若從所述車內(nèi)場(chǎng)景圖像中檢測(cè)到人的身體部位，則確定車內(nèi)有人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述氧氣提供裝置包括：水氧自動(dòng)分離裝置、潛水換氣裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，
所述啟動(dòng)所述氧氣提供裝置之后，進(jìn)一步包括：
定位所述無人駕駛車輛所在位置；
將所述無人駕駛車輛所在位置發(fā)送到緊急救助中心。
7.一種無人駕駛車輛落水后的緊急救助裝置，其特征在于，包括：監(jiān)測(cè)單元和控制單元；
所述監(jiān)測(cè)單元，用于當(dāng)確定無人駕駛車輛落水時(shí)，通知所述控制單元；
所述控制單元，用于啟動(dòng)預(yù)先安裝在無人駕駛車輛上的氧氣提供裝置，為車內(nèi)供氧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊急救助裝置，其特征在于，
所述監(jiān)測(cè)單元獲取無人駕駛車輛外部水壓值，若所述無人駕駛車輛外部水壓值大于預(yù)定閾值，則確定無人駕駛車輛落水。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊急救助裝置，其特征在于，
所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)一步用于，在通知所述控制單元之前，確定車內(nèi)是否有人，如果有，則通知所述控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的緊急救助裝置，其特征在于，
所述監(jiān)測(cè)單元獲取車內(nèi)場(chǎng)景圖像，若從所述車內(nèi)場(chǎng)景圖像中檢測(cè)到人的身體部位，則確定車內(nèi)有人。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊急救助裝置，其特征在于，
所述氧氣提供裝置包括：水氧自動(dòng)分離裝置、潛水換氣裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊急救助裝置，其特征在于，
所述緊急救助裝置中進(jìn)一步包括：定位單元；
所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)一步用于，當(dāng)確定所述無人駕駛車輛落水時(shí)，通知所述定位單元；
所述定位單元，用于定位所述無人駕駛車輛所在位置，將所述無人駕駛車輛所在位置發(fā)送到緊急救助中心。
13.一種無人駕駛車輛落水后的緊急救助系統(tǒng)，其特征在于，包括：
安裝在所述無人駕駛車輛上的、如權(quán)利要求7～12中任一項(xiàng)所述的緊急救助裝置，以及，安裝在所述無人駕駛車輛上的氧氣提供裝置。
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