[發明專利]一種機械臂的夾緊結構

在審

• 申請號: 201611051721.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106625735A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 宦銀琴
• 申請（專利權）人: 南陵縣生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及夾緊結構技術領域，尤其涉及一種機械臂的夾緊結構。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，但是現存在的機械臂夾緊結構大多數完全依靠電機推動力夾緊含鐵成分的物品，但是經常造成物品變形或者由于需夾緊物品重量過大，導致夾持不住，影響生產，耽誤工作效率，提高生產成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂的夾緊結構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械臂的夾緊結構，包括夾緊結構本體，所述夾緊結構本體為剪刀型結構，所述夾緊結構本體的內壁相向一側對稱設有固定架，所述固定架的一側設有固定座，所述固定座為中空結構，所述固定座遠離固定架的一側設有鐵塊，且鐵塊延伸至固定座內，所述鐵塊的兩側對稱設有固定塊，且固定塊設于固定座的內壁上，所述固定塊的之間設有鐵芯，所述鐵芯上纏繞有導電線圈，所述鐵芯的一側活動設有導電棒，所述導電棒遠離鐵芯的一側設有絕緣塊，所述絕緣塊遠離導電棒的一側設有安裝塊，所述固定座內設有傳送帶，且安裝塊設于傳送帶上，所述導電棒上設有第一接線柱，所述導線線圈的一端設有第二接線柱。

優選的，所述傳送帶包括轉動帶，且安裝塊設于轉動帶上，所述轉動帶之間設有轉動輪和從動輪，且轉動輪設于從動輪的一側，所述轉動輪通過轉動軸連接有轉動電機的輸出軸。

優選的，所述固定座遠離固定架的一側設有第一槽口，且鐵塊設于第一槽口內。

優選的，所述固定座的內壁上對稱設有固定槽，且固定塊設于固定槽內。

優選的，所述夾緊結構本體設于機械臂上。

優選的，所述導電棒遠離絕緣塊的一側設有導電環，且導電環套設于導電線圈上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明中，通過增加固定座、鐵塊、固定塊、鐵芯、導電線圈、導電棒、絕緣塊、安裝塊和傳送帶，能夠利用導電棒在導電線圈上運動，改變鐵芯上的導線線圈的纏繞圈數，從而改變鐵芯的磁力，滿足不同含鐵成分的物品的夾緊，同時避免依靠電機推動力夾緊含鐵成分的物品造成物品變形，提高工作效率，節約生產成本。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械臂的夾緊結構的固定座內部結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械臂的夾緊結構的結構示意圖。

圖中：1固定架、2固定座、3鐵塊、4固定塊、5鐵芯、6導電線圈、7導電棒、8絕緣塊、9安裝塊、10傳送帶、11第一接線柱、12第二接線柱、13夾緊結構本體。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂的夾緊結構，包括夾緊結構本體13，夾緊結構本體13為剪刀型結構，夾緊結構本體13的內壁相向一側對稱設有固定架1，固定架1的一側設有固定座2，固定座2為中空結構，固定座2遠離固定架1的一側設有鐵塊3，且鐵塊3延伸至固定座2內，鐵塊3的兩側對稱設有固定塊4，且固定塊4設于固定座2的內壁上，固定塊4的之間設有鐵芯5，鐵芯5上纏繞有導電線圈6，鐵芯5的一側活動設有導電棒7，導電棒7遠離鐵芯5的一側設有絕緣塊8，絕緣塊8遠離導電棒7的一側設有安裝塊9，固定座2內設有傳送帶10，且安裝塊9設于傳送帶10上，導電棒7上設有第一接線柱11，導線線圈6的一端設有第二接線柱12，傳送帶10包括轉動帶，且安裝塊9設于轉動帶上，轉動帶之間設有轉動輪和從動輪，且轉動輪設于從動輪的一側，轉動輪通過轉動軸連接有轉動電機的輸出軸，固定座2遠離固定架1的一側設有第一槽口，且鐵塊3設于第一槽口內，固定座2的內壁上對稱設有固定槽，且固定塊4設于固定槽內，夾緊結構本體13設于機械臂上，導電棒7遠離絕緣塊8的一側設有導電環，且導電環套設于導電線圈6上。

應用方法：使用者使用夾緊結構本體13時，根據需夾緊產品的大小，通過傳動帶10帶動安裝塊9移動，安裝塊9通過絕緣塊8改變導電棒7的位置，導電棒7在導電線圈6上移動，改變鐵芯5上纏繞的導電線圈6的圈數，改變鐵芯5的磁力，機械臂通過夾緊結構本體13完成產品運輸，操作簡單，滿足不同含鐵成分的物品的夾緊，同時避免依靠電機推動力夾緊含鐵成分的物品造成物品變形，提高工作效率，節約生產成本。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。