[發明專利]一種機械臂的固定結構

在審

• 申請號: 201611051446.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106625771A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 宦銀琴
• 申請（專利權）人: 南陵縣生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及固定結構技術領域，尤其涉及一種機械臂的固定結構。

背景技術

隨著科學技術的發展，人類在不同的領域開始使用機械臂，提高生產效率，但是現存在的機械臂多為焊接固定，當機械臂損壞后，需要切割，重新焊接，耽誤工作時間，降低生產效率，滿足不了生產的需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂的固定結構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械臂的固定結構，包括底座，所述底座為中空結構，所述底座上設有固定槽，所述固定槽內活動設有機械臂，且機械臂延伸至底座外，所述固定槽的兩側對稱設有定位槽，所述機械臂的兩側對稱設有定位塊，且定位塊活動設于定位槽內，所述定位槽的兩側設有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形結構，所述放置槽設于固定槽的兩側，所述放置槽內設有彈簧，所述彈簧上設有支柱，且支柱延伸至固定槽內，所述支柱遠離彈簧的一側設有固定板，所述固定板活動設于固定槽內，所述支柱上設有支架，且支架延伸至底座外，所述放置槽的一側設有轉軸，所述轉軸活動設于底座上，所述轉軸通過受力桿連接有支架，所述轉軸遠離支架的一側設有撥叉桿。

優選的，所述撥叉桿的長度大于受力桿的長度。

優選的，所述底座上設有固定座，且轉軸活動設于固定座內。

優選的，所述放置槽的內壁上設有安裝塊，且彈簧設于安裝塊上。

優選的，所述固定板遠離彈簧的一側設有耐磨層。

優選的，所述撥叉桿遠離轉軸的一側設有防滑層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明中，通過增加放置槽、彈簧、支柱、固定板、支架、轉軸和撥叉桿，能夠利用撥叉桿在轉軸上活動，通過受力桿帶動支架移動，使得彈簧收縮，快速更換機械臂，通過撥叉桿長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，避免需要對機械臂進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械臂的固定結構的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械臂的固定結構的底座內部結構示意圖。

圖中：1底座、2固定槽、3機械臂、4定位槽、5定位塊、6放置槽、7彈簧、8支柱、9固定板、10支架、11轉軸、12撥叉桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂的固定結構，包括底座1，底座1為中空結構，底座1上設有固定槽2，固定槽2內活動設有機械臂3，且機械臂3延伸至底座1外，固定槽2的兩側對稱設有定位槽4，機械臂3的兩側對稱設有定位塊5，且定位塊5活動設于定位槽4內，定位槽4的兩側設有放置槽6，且放置槽6和定位槽4呈十字形結構，放置槽6設于固定槽2的兩側，放置槽6內設有彈簧7，彈簧7上設有支柱8，且支柱8延伸至固定槽2內，支柱8遠離彈簧7的一側設有固定板9，固定板9活動設于固定槽2內，支柱8上設有支架10，且支架10延伸至底座1外，放置槽6的一側設有轉軸11，轉軸11活動設于底座1上，轉軸11通過受力桿連接有支架10，轉軸11遠離支架10的一側設有撥叉桿12，撥叉桿12的長度大于受力桿的長度，底座1上設有固定座，且轉軸11活動設于固定座內，放置槽6的內壁上設有安裝塊，且彈簧7設于安裝塊上，固定板9遠離彈簧7的一側設有耐磨層，撥叉桿12遠離轉軸11的一側設有防滑層。

應用方法：機械臂3損毀時，移動撥叉桿12，撥叉桿12通過轉軸11帶動受力桿移動，受力桿移動支架10，支架10通過支柱8擠壓彈簧7，彈簧7彈性收縮，固定板9和機械臂3分離，快速取出損壞的機械臂3，更換備用的機械臂3，機械臂3放入固定槽2內，定位塊5在定位槽4內活動，方便組裝，節約維修時間，到達合適的位置時，松開撥叉桿12，彈簧7彈性作用力下，固定板9擠壓機械臂3，固定機械臂3，通過撥叉桿12長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，同時避免需要對機械臂3進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。