[發明專利]連續回轉式四支鏈三平一轉高速并聯機械手有效
| 申請號： | 201611051414.2 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN106426111B | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 郭璠;王攀峰;董毅;張喜洋 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 李麗萍 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連續 回轉 式四支鏈三 平一 高速 并聯 機械手 | ||
【權利要求書】：
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