[發明專利]行星輥式變速器及其組裝方法以及其安裝方法

有效

• 申請號: 201611051199.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106838171B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 渡邊肇
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 方應星;高培培

1.一種行星輥式變速器，安裝于被驅動裝置，并將輸出軸的旋轉向所述被驅動裝置傳遞，所述輸出軸的第一側的軸端通過聯軸節而與所述被驅動裝置的輸入軸同軸地連結，其特征在于，包括：

所述行星輥式變速器的輸入軸；

固定圈，與所述行星輥式變速器的輸入軸同軸地配置在所述行星輥式變速器的輸入軸的徑向外方；

多個行星輥，與所述行星輥式變速器的輸入軸的外周及所述固定圈的內周進行滾動接觸；

所述輸出軸，與所述多個行星輥卡合且與所述行星輥式變速器的輸入軸大致同軸地旋轉，該輸出軸的第二側的軸端與所述行星輥式變速器的輸入軸相對；及

滾動軸承，固定于所述固定圈并將所述輸出軸支承為旋轉自如，其中，

所述滾動軸承具備：在內周具有外側滾道面的外圈；在外周具有內側滾道面的內圈；及在各所述滾道面上滾動的多個滾動體，

所述滾動軸承的徑向游隙相對于所述行星輥式變速器被安裝于所述被驅動裝置時的安裝誤差具有如下的數學式1的關系，

當被錯位地安裝于所述被驅動裝置時，能避免所述輸出軸被所述滾動軸承在徑向上限制，

Rs2×C×B/(A+B)…(1)

其中，

Rs：所述滾動軸承的徑向游隙

A：所述輸出軸的第一側的軸端與所述滾動軸承的軸向中心之間的軸向尺寸

B：所述滾動軸承的軸向中心與所述行星輥的軸向中心之間的軸向尺寸

C：所述安裝誤差的最大值。

2.根據權利要求1所述的行星輥式變速器，其特征在于，還包括：

定位構件，以過盈配合的狀態外嵌于所述輸出軸；及

間隔件，沿軸向被夾持在所述內圈的端面與所述定位構件之間并且能夠沿徑向拔出，其中，

在所述間隔件與所述外圈的端面接觸時，所述外側滾道面的滾道底與所述內側滾道面的滾道底在徑向上相對。

3.一種行星輥式變速器的組裝方法，所述行星輥式變速器是權利要求2所述的行星輥式變速器，所述組裝方法的特征在于，

使用具備調整裝置和計測裝置的組裝裝置，所述調整裝置能夠調整所述滾動軸承相對于所述固定圈的徑向的位置，所述計測裝置計測所述輸出軸的旋轉偏差，

所述組裝方法包括：

計測工序，在沿軸向對所述內圈向所述間隔件側施力而所述滾動體與所述外側滾道面及所述內側滾道面接觸的狀態下，依次改變所述滾動軸承的徑向的位置來計測所述輸出軸的旋轉偏差；及

組裝工序，在所述旋轉偏差成為最小的位置將所述固定圈與所述滾動軸承相互固定。

4.一種行星輥式變速器的安裝方法，將通過權利要求3所述的組裝方法組裝的行星輥式變速器安裝于所述被驅動裝置，其特征在于，

在所述間隔件與所述外圈的端面抵接的狀態下將所述行星輥式變速器安裝于所述被驅動裝置，之后，拔出所述間隔件。