[發明專利]一種提高皮帶運輸系統中物料外形檢測精度的方法有效
| 申請號： | 201611050883.2 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN106767447B | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 沈麗君 | 申請（專利權）人： | 杭州遠流科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/04 | 分類號： | G01B11/04;G01B11/24 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市濱江區浦沿*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 皮帶 物料外形 皮帶運輸系統 檢測 偏移 激光掃描儀 兩側邊緣 實時檢測 物料傳送 物料檢測 下皮帶 校準 擬合 靜止 掃描 | ||
【權利要求書】：
1.一種提高皮帶運輸系統中物料外形檢測精度的方法，其特征在于：
第一步，激光掃描儀置于物料傳送的皮帶的正上方，并朝向皮帶進行掃描，獲取物料和皮帶的外形；
第二步，在皮帶處于靜止且未放置物料情況下，用激光掃描儀對靜止的空皮帶進行掃描獲得皮帶的外形，并同時獲得皮帶的兩側邊緣位置；
第三步，在皮帶正常運行且放置物料情況下，用激光掃描儀對皮帶進行掃描獲得皮帶和物料的外形，并同時獲得皮帶的兩側邊緣位置；
第四步，通過第二步獲得的皮帶靜止下的兩側邊緣位置和第三步獲得的皮帶運行下的兩側邊緣位置獲得皮帶的偏移，以該皮帶的偏移對實時檢測下皮帶振動引起的物料外形檢測進行校準，從而實現提高物料外形檢測精度；
所述的激光掃描儀通過設置合適掃描范圍使其掃描范圍覆蓋到皮帶之外的區域，使得其探頭通過到的掃描范圍內的物距變化獲得皮帶兩側邊緣的位置。
2.根據權利要求1所述的一種提高皮帶運輸系統中物料外形檢測精度的方法，其特征在于：所述皮帶的偏移是將在靜止和正常運行兩種狀態下的兩側邊緣位置以y＝kx+m線性關系進行擬合計算后獲得。
3.根據權利要求1所述的一種提高皮帶運輸系統中物料外形檢測精度的方法，其特征在于：通過所述激光掃描儀獲得其自身到皮帶兩側邊緣之間的物距和對應掃描角度后，通過轉換換算獲得皮帶兩側邊緣的絕對位置。
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