[發明專利]LED定位裝置、室內定位系統以及室內定位方法

在審

• 申請號: 201611050756.2
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108107406A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 胡洪;胡寧斗;李聯
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;H04B10/116
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種LED定位裝置，其特征在于，包括圖像采集器、方向變化感應器以及分析處理模塊，其中：

所述圖像采集器用于采集至少兩個LED發光器件發光時的圖像；

所述分析處理模塊用于從所述圖像分析出至少兩個所述LED發光器件各自的ID，并根據所述ID在數據庫中得到至少兩個所述LED發光器件的位置相關信息，然后依據該位置相關信息得到所述LED定位裝置方向的角度值，并以此角度值作為基準方向角度值；

所述方向變化感應器用于采集所述LED定位裝置角度的實時變化量；

所述分析處理模塊還用于根據所述角度的實時變化量得到所述LED定位裝置偏轉后方向的角度值，并根據至少一個所述LED發光器件的ID得到該所述LED發光器件與所述LED定位裝置的距離信息，然后根據所述偏轉后方向的角度值與所述距離信息得到所述LED定位裝置的具體位置信息。

2.根據權利要求1所述的LED定位裝置，其特征在于，所述分析處理模塊還用于在所述圖像采集器再次采集到至少兩個LED發光器件發光時的圖像后，再次得到所述LED定位裝置方向的角度值，然后依據該再次得到的所述角度值矯正或替代前次得到的所述基準方向角度值，以使所述基準方向角度值得到實時更新。

3.根據權利要求2所述的LED定位裝置，其特征在于，所述分析處理模塊還用于根據所述角度的實時變化量再次得到所述LED定位裝置偏轉后方向的角度值，并根據至少一個所述LED發光器件的ID再次得到該所述LED發光器件與所述LED定位裝置的距離信息，并根據所述偏轉后方向的角度值與再次得到的所述距離信息再次得到所述LED定位裝置的具體位置信息。

4.根據權利要求1所述的LED定位裝置，其特征在于，所述方向變化感應器為陀螺儀，所述LED定位裝置為便攜式移動終端，所述圖像采集器為攝像頭。

5.根據權利要求1所述的LED定位裝置，其特征在于，所述LED定位裝置為智能手機、PAD或筆記本電腦。

6.一種室內定位系統，其特征在于，包括至少兩個LED發光器件，該室內定位系統還包括權利要求1－5任一所述的LED定位裝置。

7.根據權利要求6所述的室內定位系統，其特征在于，所述LED發光器件為發光二極管。

8.一種室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A、采集至少兩個LED發光器件發光時的圖像；

步驟B、從所述圖像分析出至少兩個所述LED發光器件各自的ID，并根據所述ID在數據庫中得到至少兩個所述LED發光器件的位置相關信息，然后依據該位置相關信息得到所述LED定位裝置方向的角度值，并以此角度值作為基準方向角度值；

步驟C、采集所述LED定位裝置角度的實時變化量；

步驟D、根據所述角度的實時變化量得到所述LED定位裝置偏轉后方向的角度值，并根據至少一個所述LED發光器件的ID得到該所述LED發光器件與所述LED定位裝置的距離信息，然后根據所述偏轉后方向的角度值與所述距離信息得到所述LED定位裝置的具體位置信息。

9.根據權利要求8所述的室內定位方法，其特征在于，所述室內定位方法還包括以下步驟：

步驟E、在再次采集到至少兩個LED發光器件發光時的圖像后，再次得到所述LED定位裝置方向的角度值，然后依據該再次得到的所述角度值矯正或替代前次得到的所述基準方向角度值，以使所述基準方向角度值得到實時更新；

步驟F、根據所述角度的實時變化量再次得到所述LED定位裝置偏轉后方向的角度值，并根據至少一個所述LED發光器件的ID再次得到該所述LED發光器件與所述LED定位裝置的距離信息，并根據所述偏轉后方向的角度值與再次得到的所述距離信息再次得到所述LED定位裝置的具體位置信息。

10.根據權利要求8所述的室內定位方法，其特征在于，所述具體位置信息包括所述圖像采集器在以所述LED發光器件為原點建立的坐標系上的橫坐標值以及縱坐標值。