[發(fā)明專利]基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611050722.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN107301777A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏波;溫宇浩;吳紅纓;蔣晟;萬(wàn)棟新;杜參軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海炬宏信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所31216
• 代理人: 沈國(guó)良

1.一種基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、圖像預(yù)處理，對(duì)由攝像頭采集到的連續(xù)單幀圖像序列進(jìn)行裁剪、縮放和圖像增強(qiáng)操作，形成灰度圖像；

步驟二、車道分類，將預(yù)處理后的灰度圖像采用大津閾值法進(jìn)行二值化分割，并根據(jù)車道幾何特征過(guò)濾掉除車道線以外的雜質(zhì)，然后采用Hough變換對(duì)車道線進(jìn)行分類檢測(cè)，通過(guò)計(jì)算車道線像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來(lái)判斷實(shí)線車道和虛線車道；

步驟三、車輛檢測(cè)，對(duì)于固定檢測(cè)采用背景差分法，移動(dòng)檢測(cè)則采用基于車輛模型匹配法，對(duì)車輛目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，從而識(shí)別車輛信息；

步驟四、車輛違章變道檢測(cè)，當(dāng)車輛越過(guò)實(shí)線車道時(shí)，對(duì)該車輛的車牌和車型進(jìn)行識(shí)別，并記錄和存儲(chǔ)該段視頻信息；

步驟五、將記錄到的疑似車輛違章變道視頻信息回傳至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行審核并確認(rèn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法，其特征在于：步驟五中，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)疑似車輛違章變道視頻信息計(jì)算目標(biāo)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡距禁止變道的實(shí)線車道邊線的平均距離并求出其離散程度，若離散度小，目標(biāo)車輛正常行駛，離散度大，則目標(biāo)車輛違章變道行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法，其特征在于：將經(jīng)后臺(tái)服務(wù)器確認(rèn)的車輛違章變道視頻信息進(jìn)行編碼，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電子顯示屏實(shí)時(shí)公布出目標(biāo)車輛的違章變道信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法，其特征在于：對(duì)于移動(dòng)檢測(cè)端，移動(dòng)終端用戶下載車輛違章變道檢測(cè)APP應(yīng)用，通過(guò)移動(dòng)終端的攝像頭捕捉車輛行駛視頻信息，對(duì)于違章變道行駛的車輛進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別并進(jìn)行抓拍取證，并將違章變道視頻信息回傳至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器審核確認(rèn)為違章后，將其違章信息進(jìn)行公布；對(duì)于固定檢測(cè)端，通過(guò)固定檢測(cè)設(shè)備采集并處理視頻信息，將實(shí)時(shí)攝錄的疑似違章變道視頻信息回傳到后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器集中處理固定檢測(cè)端回傳的疑似違章變道視頻信息，經(jīng)審核確認(rèn)為違章后，公布目標(biāo)車輛的違章變道信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法，其特征在于：所述目標(biāo)車輛的違章變道信息包括車型、車牌號(hào)、違章時(shí)間和地點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視頻檢測(cè)技術(shù)的車輛違章變道檢測(cè)方法，其特征在于：移動(dòng)終端和固定檢測(cè)終端均在終端內(nèi)完成車輛違章變道的檢測(cè)，然后將結(jié)果回傳至后臺(tái)服務(wù)器。