[發明專利]監控終端、防丟終端、防丟系統和防丟方法

在審

• 申請號: 201611050598.0
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106595651A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 郝倩
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

技術領域

本發明涉及無線定位技術領域，更具體地，涉及一種監控終端、一種防丟終端、一種防丟系統以及一種防丟方法。

背景技術

近年來市面上出現了很多可由兒童攜帶的防丟終端(例如防丟手表)，防丟終端中內置有全球衛星定位系統(Globle Positioning System，簡稱GPS)和通信模塊，一方面可以實時與父母攜帶的監控終端(如智能手機)進行通信，另一方面還可以將GPS提供的具體位置信息上報至父母攜帶的監控終端，這樣當父母發現兒童丟失時，就可以通過GPS提供的具體位置信息找到兒童。但是GPS信號受建筑物遮擋后信號強度會急劇衰減，防丟終端到了室內便不能正常工作，因此，有必要提出一種新的防丟方案。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種新的防丟方案，在室內室外都能夠得到應用。

根據本發明的第一方面，提供了一種監控終端，所述監控終端包括第一無線通信模塊、第一控制模塊、距離計算模塊、軌跡計算模塊、顯示模塊、以及第一告警模塊；

所述監控終端通過所述第一無線通信模塊與防丟終端進行無線傳輸；

所述距離計算模塊，用于根據所述監控終端與所述防丟終端之間的無線信號強度計算所述監控終端與所述防丟終端之間的距離；

所述第一控制模塊，用于判斷所述監控終端與所述防丟終端之間的距離是否大于第一距離閾值，如果所述距離大于所述第一距離閾值，則通知所述防丟終端開啟慣性導航功能；

所述軌跡計算模塊，用于根據所述防丟終端發送的慣性導航信息計算所述防丟終端的運動軌跡和位移；

所述第一控制模塊，還用于判斷所述防丟終端的位移的大小是否大于第二距離閾值，如果所述位移大于所述第二距離閾值，則控制所述第一告警模塊進行告警；

所述顯示模塊，用于顯示所述防丟終端的運動軌跡。

可選地，所述第一控制模塊，還用于如果所述防丟終端的位移的大小大于所述第二距離閾值，則通知所述防丟終端進行告警。

可選地，所述第一控制模塊，還用于在通知所述防丟終端開啟慣性導航功能后，如果所述監控終端與所述防丟終端之間的距離小于等于所述第一距離閾值，則通知所述防丟終端關閉慣性導航功能，并且將軌跡計算模塊計算出的運動軌跡和位移清零。

可選地，所述第一控制模塊，還用于在接收到所述防丟終端發出的告警命令后，控制所述第一告警模塊進行告警。

根據本發明的第二方面，提供了一種防丟終端，所述防丟終端包括第二無線通信模塊、第二控制模塊、以及慣性導航模塊；

所述防丟終端通過所述第二無線通信模塊與監控終端進行無線傳輸；

所述第二控制模塊，用于在接收到所述監控終端發出的開啟慣性導航功能的命令后，控制所述慣性導航模塊開始工作，并且將所述慣性導航模塊記錄的慣性導航信息上報給所述監控終端。

可選地，所述防丟終端還包括第二告警模塊；所述第二控制模塊，還用于在接收到所述監控終端發出的告警命令時，控制所述第二告警模塊進行告警。

可選地，所述第二控制模塊，還用于在接收到所述監控終端發出的關閉慣性導航功能的命令時，控制所述慣性導航模塊停止工作，并且將所述慣性導航模塊已記錄的慣性導航信息清零。

可選地，所述慣性導航模塊包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀傳感器、和三軸地磁傳感器。

根據本發明的第三方面，還提供了一種防丟系統，包括前述任一項所述的監控終端和前述任一項所述的防丟終端。

根據本發明的第四方面，提供了一種防丟方法，包括以下步驟：

根據監控終端與防丟終端之間的無線信號強度計算所述監控終端與所述防丟終端之間的距離；

判斷所述監控終端與所述防丟終端之間的距離是否大于第一距離閾值，如果所述距離大于所述第一距離閾值，則控制所述防丟終端開啟慣性導航功能；

獲取所述防丟終端的慣性導航信息，根據所述防丟終端的慣性導航信息計算所述防丟終端的運動軌跡和位移；

判斷所述防丟終端的位移的大小是否大于第二距離閾值，如果所述位移大于所述第二距離閾值，則進行告警并且在監控終端上顯示所述防丟終端的運動軌跡。

本發明提供的防丟方案不易受環境影響，可靠性高，與內置有GPS和通信模塊的防丟終端相比，在室內環境下仍可使用。另外，本發明的防丟方案還可以提供防丟終端的運動軌跡，便于監護人員尋找監護對象。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明