[發(fā)明專(zhuān)利]一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611050412.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106629429B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏費(fèi)一;趙改平;李鵬祥;宋燕美;陳楠心
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/72
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/72;B66C23/62;B66C13/20
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置，其特征在于，該裝置包括下底座(1)、通過(guò)第一內(nèi)置軸承(2)與下底座(1)連接的上底座(3)、與上底座(3)頂部鉸接的四連桿(8)、與四連桿(8)傳動(dòng)連接的氣動(dòng)控制系統(tǒng)、分別設(shè)置在四連桿(8)前后兩端的起吊固定單元以及重物塊(7)，所述的氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括與上底座(3)固定連接的氣動(dòng)控制箱(4)以及與氣動(dòng)控制箱(4)相連接的氣壓缸(5)，該氣壓缸(5)的氣壓桿(6)頂部與四連桿(8)鉸接，所述的氣壓桿(6)在氣壓缸(5)的調(diào)控下，帶動(dòng)四連桿(8)以上底座(3)與四連桿(8)的鉸接處為杠桿支點(diǎn)，進(jìn)行杠桿起吊作業(yè)；

所述的氣動(dòng)控制箱(4)中設(shè)有氣動(dòng)控制單元，該氣動(dòng)控制單元包括氣源(41)、與氣源(41)依次連接的過(guò)濾器(42)、并聯(lián)氣流導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及換向控制閥(49)，該換向控制閥(49)通過(guò)氣管與氣壓缸(5)相連通，所述的并聯(lián)氣流導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由相互并聯(lián)設(shè)置的第一氣流導(dǎo)向管路(411)、第二氣流導(dǎo)向管路(412)及第三氣流導(dǎo)向管路(413)構(gòu)成，其中，所述的第一氣流導(dǎo)向管路(411)上設(shè)有精密氣控調(diào)壓閥(47)，所述的第二氣流導(dǎo)向管路(412)上沿氣流方向依次設(shè)有空載先導(dǎo)型減壓閥(44)及梭動(dòng)閥(45)，該梭動(dòng)閥(45)與精密氣控調(diào)壓閥(47)相連通，所述的第三氣流導(dǎo)向管路(413)上設(shè)有中斷型三位三通閥(43)，所述的第二氣流導(dǎo)向管路(412)與第一氣流導(dǎo)向管路(411)之間還設(shè)有雙向節(jié)流閥(48)，所述的第三氣流導(dǎo)向管路(413)與第二氣流導(dǎo)向管路(412)之間沿氣流方向還設(shè)有換向健A(414)以及儲(chǔ)氣囊(46)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置，其特征在于，所述的起吊固定單元包括水平設(shè)置在四連桿(8)前端的鉤桿(10)、與鉤桿(10)固定連接的底桿(12)以及設(shè)置在底桿(12)底部的吊鉤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置，其特征在于，所述的鉤桿(10)通過(guò)第二內(nèi)置軸承(9)與四連桿(8)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置，其特征在于，所述的底桿(12)為倒L字型底桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置，其特征在于，所述的倒L字型底桿頂部的水平段為多節(jié)可伸縮式水平段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種負(fù)載自適應(yīng)氣動(dòng)平衡吊裝置，其特征在于，所述的倒L字型底桿頂部的水平段通過(guò)卡箍(11)與鉤桿(10)固定連接。