[發明專利]一種立柱焊接裝置

有效

• 申請號: 201611050022.4
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106624540B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 顧益輝;伍鵬;傅貴
• 申請（專利權）人: 寧波昌隆機電有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 竺琪明

1.一種立柱焊接裝置，包括機架（1）以及設于機架（1）一側的用于焊接的操作臂（2），其特征在于，所述機架（1）上方轉動連接有翻轉架（3），所述翻轉架（3）上設有兩組以翻轉架（3）旋轉軸線對稱設置的夾持結構，往復旋轉翻轉架（3）使得兩組夾持結構在與操作臂（2）配合的焊接工位（4）以及開閉夾持結構的物料更換工位（5）間切換，所述物料更換工位（5）位于翻轉架（3）遠離操作臂（2）一側的上表面，所述焊接工位（4）位于翻轉架（3）靠近操作臂（2）一側的下表面，所述翻轉架（3）上開設供操作臂（2）穿越至焊接工位（4）的探孔（6），所述夾持結構包括若干與翻轉架（3）旋轉軸線平行設置的夾持組件，所述夾持組件包括設置在翻轉架（3）表面的線性插槽（7）、C形插槽（8）、至少兩組沿線性插槽（7）設置的第一物料夾持件以及與C形插槽（8）數量匹配且逐一對應的第二物料夾持件，所述線性插槽（7）與翻轉架（3）旋轉軸線平行設置，所述探孔（6）位置與第二物料夾持件位置對應。

2.根據權利要求1所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述夾持結構包括滑動連接在翻轉架（3）兩端部的滑板（9），所述滑板（9）上均設有第一物料夾持件和第二物料夾持件，所述翻轉架（3）上設有引導滑板（9）滑動的軌道（10），所述軌道（10）與翻轉架（3）的旋轉軸線平行設置，所述滑板（9）上設有與第一物料端部抵觸的定位板（11）。

3.根據權利要求1所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述第一物料夾持件包括一固接在線性插槽（7）周邊且帶活動桿的第一氣缸（12）以及固接在活動桿頂端的夾持桿（13），受第一氣缸（12）驅動的夾持桿（13）與線性插槽（7）匹配夾緊第一物料。

4.根據權利要求1所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述第二物料夾持件包括一固接在C形插槽（8）周邊的第二氣缸（14）以及被第二氣缸（14）驅動的夾持塊（15），夾持塊（15）與C形插槽（8）匹配夾緊第二物料，使得第二物料貼緊第一物料設置。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述翻轉架（3）與機架（1）間設有定位結構，所述定位結構包括一固接在機架（1）上且可橫向伸縮的卡塊（16）以及分置在翻轉架（3）端面兩側的插件（18），所述卡塊（16）與對應插件（18）卡置連接使得夾持結構定位在焊接工位（4）或物料更換工位（5），所述卡塊（16）朝向翻轉架（3）一側壁面開設卡槽（17），所述插件（18）上設有與卡槽（17）輪廓匹配的三角插條。

6.根據權利要求1-4任一所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述翻轉架（3）與機架（1）間設有限位結構，所述限位結構包括設置在翻轉架（3）端面一側的活動限位塊（19）以及分置在機架（1）上的兩固定限位塊（20），翻轉架（3）往復旋轉使得活動限位塊（19）在兩固定限位塊（20）間切換抵觸定位。

7.根據權利要求6所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述固定限位塊（20）一端固接在機架（1）上，另一端上表面形成供活動限位塊（19）搭接的定位面，所述固定限位塊（20）中部設置具有彈性的緩沖柱（21），所述固定限位塊（20）上設有供緩沖柱（21）插接的插孔，插孔內設有緩沖彈簧。

8.根據權利要求1-4任一所述的一種立柱焊接裝置，其特征在于，所述翻轉架（3）通過一與電機（24）聯動的傳動軸轉動連接在機架（1）上，所述機架（1）與翻轉架（3）間設有三組到位檢測組件，兩組到位檢測組件以傳動軸軸線對稱設置，所述到位檢測組件包括固接在機架（1）上的檢測頭（22）以及設置在翻轉架（3）上的觸發塊（23）。