[發明專利]一種兩相勵磁結構三級式起/發電機直流勵磁控制方法有效
| 申請號: | 201611049855.9 | 申請日: | 2016-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN108111073B | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發明(設計)人: | 劉文昉;周鑫;姜宇;段曉麗 | 申請(專利權)人: | 陜西航空電氣有限責任公司 |
| 主分類號: | H02P9/14 | 分類號: | H02P9/14 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
| 地址: | 713107 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 兩相 結構 三級 發電機 直流 控制 方法 | ||
1.一種兩相勵磁結構三級式起/發電機直流勵磁控制方法,其特征為:將直流勵磁輸入電壓Udc與起/發電機轉速n的乘積定為常數,根據起/發電機轉速n的采集值,計算直流勵磁輸入電壓Udc,
包括以下步驟:
步驟1:采用直流勵磁方式的兩相勵磁繞組通過外部接觸器實現反向串聯,此時流過α、β兩相繞組中的電流大小相等,方向相反,iα=idc、iβ=-idc;
步驟2:主勵磁機定子繞組α、β相電流通過兩相靜止坐標系變換為dq0旋轉坐標系可得:
其中,ids、iqs分別為定子交、直軸繞組電流;θr=ωrt為轉子電角度;
步驟3:將ids、iqs帶入下式兩相主勵磁機電壓方程中:
在主勵磁機轉子繞組空載情況下,各相電流idr、iqr為0;穩態時上式中微分項均為0,據此可得主勵磁機轉子輸出電壓的dq軸分量為:
uds、uqs分別為主勵磁機定子交、直軸繞組電壓;udr、uqr分別為主勵磁機轉子交、直軸繞組電壓;Rs、Rr分別為定轉子繞組內阻;ωr為轉子電角速度;p為微分算子,θr為轉子電角度,Lm為主勵磁機定轉子互感;
步驟4:由于α、β兩相直流勵磁由相反向串聯構成,則idc可通過下式表示:
其中,Ls為定子繞組自感;
步驟5:由同步旋轉坐標系變換到三相靜止坐標系的變換公式為:
其中:Ua、Ub、Uc分別為主勵磁機轉子a、b、c相繞組電壓;θr=ωrt;
步驟6:經dq反變換后可得出直流勵磁方式下,主勵磁機的三相輸出電壓為:
其中,稱作直流勵磁狀態下的電壓轉換系數。
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