[發明專利]一種基于行星輪傳動的無相位差撲翼機構

有效

• 申請號: 201611049505.2
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106628170B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 于勇;屈宸;胡俊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 鮑文娟

1.一種基于行星輪傳動的無相位差撲翼機構，其特征在于：包括行星輪傳動和撲動運動兩個部分；

所述行星輪傳動部分包括微電機(9)，電機架(3)，曲柄(6)，連接軸(11)，行星輪(8)，齒圈(2)，導軌(1)；

微電機(9)用于輸出動力驅動整套機構運動；

電機架(3)用于固定微電機(9)并作為整套機構的底座穩固支撐電機架(3)上各部件；

曲柄(6)用于將微電機(9)的自轉傳遞給行星輪(8)，轉化為行星輪(8)繞中心軸的公轉運動，曲柄(6)中心設有一中心孔，用于與電機軸匹配，隨同電機軸的轉動而轉動，在曲柄(6)偏離中心位置設有一偏心孔，偏心孔的軸心線與中心孔的軸心線平行，用以通過與偏心孔緊配安裝的連接軸(11)連接行星輪(8)，使行星輪(8)可繞連接軸(11)轉動；

行星輪(8)用于將自身的轉動運動轉換為行星輪(8)上偏心搖臂的往復直線運動；行星輪(8)下部設有用于與齒圈(2)內齒輪相嚙合的外齒輪，上部設有偏心搖臂，中心開有用于連接軸(11)松動穿過的通孔；

齒圈(2)用于嚙合行星輪(8)以及固位安裝套筒(5)；齒圈(2)中心設有內齒輪，用于使行星輪(8)在繞中心軸公轉過程中進行繞連接軸(11)的自轉運動，齒圈(2)和行星輪(8)的齒輪模數以及壓力角相等，齒數均為偶數，而且齒圈(2)的齒數為行星輪(8)齒數的二倍，安裝時應保證二者齒輪嚙合充分；齒圈(2)兩端分別還對稱設有一突起，在突起中心開有圓形安裝孔用于固位安裝套筒(5)，套筒(5)在安裝孔中松配安裝，保證可以順暢轉動；

導軌(1)用于保證行星輪(8)上的偏心搖臂在運動過程中的穩定，防止偏心搖臂偏離規定運動軌跡以及在其上固位安裝套筒(5)；導軌(1)中心開有略寬于行星輪(8)上偏心搖臂寬度的通槽，用于穩固偏心搖臂軌跡；導軌(1)兩端分別還對稱設有一突起，在突起中心開有位置與大小與齒圈(2)突起的安裝孔相同的安裝孔，用于固位安裝套筒(5)；

連接軸(11)用于連接曲柄(6)和行星輪(8)，將曲柄(6)繞中心軸的轉動傳遞給行星輪(8)，使行星輪(8)亦隨之繞中心軸轉動；

所述撲動運動部分包括機翼上緣(7)，搖桿(4)和套筒(5)；

機翼上緣(7)用于安裝并支撐機翼，機翼上緣(7)固位連接于搖桿(4)上，伴隨搖桿(4)的運動帶動機翼撲動；

搖桿(4)用于將偏心搖臂的往復直線運動轉換為兩個機翼上緣(7)的對稱撲動，搖桿(4)為一種類似三通件的部件，中心固位安裝于偏心搖臂上，可繞偏心搖臂轉動，兩端分別緊固安裝機翼上緣(7)，以便機翼上緣(7)隨搖桿(4)中心的轉動撲動；

套筒(5)用于作為機翼上緣(7)撲動所繞的支點，可繞自身中心軸做轉動運動，套筒(5)中心開有用于機翼上緣(7)松動穿過的孔；

連接關系：

微電機(9)固定安裝在電機架(3)中，電機軸緊配安裝于曲柄(6)中心孔中，連接軸(11)緊配安裝于曲柄(6)偏心孔內；連接軸(11)松配穿過行星輪(8)中心孔；行星輪(8)外齒輪嚙合入齒圈(2)內齒輪；齒圈(2)與電機架(3)固位連接；搖桿(4)中心孔穿過行星輪(8)的偏心搖臂，兩個機翼上緣(7)分別松配穿過一個套筒(5)中心孔后端部固接于搖桿(4)上；套筒(5)通過將其上下兩端分別松配置于導軌(1)和齒圈(2)的套筒安裝孔中使其可繞自身軸線轉動；行星輪(8)的偏心搖臂穿出導軌(1)中心通槽；齒圈(2)與導軌(1)固位連接；電機架(3)、齒圈(2)與導軌(1)安裝好后，三者中心處于同一中心軸上，三者水平面均與中心軸垂直；

工作過程：

啟動微電機(9)，電機軸轉動帶動曲柄(6)轉動，從而帶動行星輪(8)繞中心軸公轉，同時由于連接軸(11)與行星輪(8)是松配安裝，通過行星輪(8)外齒輪與齒圈(2)內齒輪嚙合，行星輪(8)還繞連接軸(11)自轉，從而帶動行星輪(8)偏心搖臂在導軌(1)中心的通槽內做往復直線運動，伴隨偏心搖臂的往復直線運動，安裝于搖桿(4)上的兩機翼上緣(7)隨之以中心軸為中心做對稱的撲動運動。

2.根據權利要求1所述的一種基于行星輪傳動的無相位差撲翼機構，其特征在于：為保證所述撲翼機構緊湊牢固并方便拆卸，所述齒圈(2)與電機架(3)固位連接以及齒圈(2)與導軌(1)固位連接是通過在電機架(3)、齒圈(2)和導軌(1)上周邊對應位置各開有多個定位孔，通過可拆卸的連接桿(13)連接并使用定位環(12)定位高度。