[發明專利]一種擺臂裝置

在審

• 申請號: 201611049497.1
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108100951A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王安德;魏猛;姚澤功;楊萬虎;李澤;張娜;郭印坤
• 申請（專利權）人: 湖北江山液壓科技有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/14
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

1.一種擺臂裝置，其特征在于：包括機架機構（3），置于機架機構（3）上的擺臂（1），活動連接于擺臂（1）上的落地平板（2），用于推動擺臂旋轉以帶動落地平板（2）移動的擺臂傾斜油缸（4），擺臂（1）的旋轉支點A與機架機構（3）相連。

2.根據權利要求1所述的擺臂裝置，其特征在于：所述擺臂（1）為伸縮式擺臂，包括依次套接的擺壁組件、用于帶動擺壁組件伸縮的擺臂伸縮油缸（6）。

3.根據權利要求2所述的擺臂裝置，其特征在于：所述擺壁組件包括擺臂三臂（8）、擺臂二臂（9）、擺臂一臂（10）；所述擺臂三臂（8）為L形，包括豎臂、與豎臂連接的橫臂，擺臂二臂（9）套裝于擺臂三臂（8）的橫臂上，擺臂一臂（10）套裝于擺臂二臂（9）外；所述擺臂一臂（10）端部鉸接于機架機構（3）上。

4.根據權利要求3所述的擺臂裝置，其特征在于：所述擺臂傾斜油缸（4）缸筒鉸接于機架機構（3）上的連接板（5）上，擺臂傾斜油缸（4）活塞桿連接在擺臂一臂（10）上。

5.根據權利要求3所述的擺臂裝置，其特征在于：所述落地平板（2）為L形，包括豎板、與豎板連接的橫板，落地平板（2）的豎板端部活動鉸接于豎臂端部，橫板下部設有撐地部件（12），落地平板回位鎖緊銷（11）安裝在橫板的前端。

6.根據權利要求5所述的擺臂裝置，其特征在于：所述機架機構（3）上設有與落地平板回位鎖緊銷（11）相對應的落地平板回位鎖緊銷套（13）。

7.根據權利要求3所述的擺臂裝置，其特征在于：所述擺臂伸縮油缸（6）為雙行程油缸。

8.根據權利要求1所述的擺臂裝置，其特征在于：所述機架機構（3）端部設有用于與落地平板（2）配合移動的導向輪（14）。

9.根據權利要求1所述的擺臂裝置，其特征在于：所述機架機構（3）上設有用于鎖定擺臂旋轉位置的鎖定板。

10.根據權利要求9所述的擺臂裝置，其特征在于：所述鎖定板為彎板，鎖定板靠近擺臂（1）的旋轉支點A。