[發(fā)明專利]一種兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611049102.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106646404B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 趙勁
• 申請（專利權(quán)）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法，所述兩長條形陣面相控陣雷達包括裝載在艦船上的橫條形雷達陣面和豎條形雷達陣面，其特征在于，包括以下步驟：

S1，從目標跟蹤數(shù)據(jù)文件中提取出目標測量值，以及從目標真值數(shù)據(jù)文件中提取出對應的目標真值，其中，所述目標測量值和所述目標真值均至少包括目標方位角和目標俯仰角；

S2，計算目標方位角測量值與目標方位角真值之間的差值，以及計算目標俯仰角測量值與目標俯仰角真值之間的差值，作為雷達跟蹤誤差值；

S3，根據(jù)雷達跟蹤誤差值，對橫條形雷達陣面的陣面姿態(tài)和/或豎條形雷達陣面的陣面姿態(tài)進行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的陣面姿態(tài)，再次計算目標測量值；

S4，重復執(zhí)行步驟S2和步驟S3，直到雷達跟蹤誤差值小于預設誤差值；

所述步驟S1之前還包括：

S01，由橫條形雷達陣面的掃描波束和豎條形雷達陣面的掃描波束計算得到目標相對于橫條形雷達陣面的掃描角和目標相對于豎條形雷達陣面的掃描角；

S02，將目標相對于橫條形雷達陣面的掃描角與橫條形雷達陣面姿態(tài)運算得到橫條形雷達陣面的波束在空間中的位置，將目標相對于豎條形雷達陣面的掃描角與豎條形雷達陣面姿態(tài)運算得到豎條形雷達陣面的波束在空間中的位置；

S03，通過橫條形雷達陣面的波束在空間中的位置與豎條形雷達陣面的波束在空間中的位置的重合部分得到目標測量值，并將橫條形雷達陣面的掃描角、豎條形雷達陣面的掃描角、掃描時刻對應的橫條形雷達陣面姿態(tài)、豎條形雷達陣面姿態(tài)以及對應的目標測量值存儲于目標跟蹤數(shù)據(jù)文件中，其中，目標測量值至少包括目標方位角測量值和目標俯仰角測量值，陣面姿態(tài)包括艦船的橫縱搖角以及陣面的安裝角度；

S04，使目標位置不斷變化，不斷重復步驟S01至S03，獲得多組目標的掃描角和測量值，盡量覆蓋橫條形雷達陣面和豎條形雷達陣面的所有掃描角度。

2.如權(quán)利要求1所述的兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

從目標跟蹤數(shù)據(jù)文件中提取出目標測量值對應的橫條形雷達陣面的掃描角和豎條形雷達陣面的掃描角；

所述步驟S2具體包括：

針對橫條形雷達陣面的每一個掃描角和相匹配的豎條形雷達陣面的每一個掃描角，計算對應的目標方位角測量值與目標方位角真值之間的差值，以及計算對應的目標俯仰角測量值與目標俯仰角真值之間的差值，作為雷達跟蹤誤差值，橫條形雷達陣面和豎條形雷達陣面的每一對掃描角對應的雷達跟蹤誤差值組成雷達跟蹤誤差值集合。

3.如權(quán)利要求2所述的兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法，其特征在于，所述步驟S2和步驟S3之間還包括：

S2’，針對雷達跟蹤誤差值集合，按照對應的掃描角進行分段，將雷達跟蹤誤差值集合劃分為多個數(shù)據(jù)段，若數(shù)據(jù)段中的雷達跟蹤誤差值不滿足預設條件，則將該數(shù)據(jù)段的雷達跟蹤誤差值以及其對應的目標測量值剔除。

4.如權(quán)利要求3所述的兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法，其特征在于，所述步驟S2’具體包括：

S21’，以掃描角按照預定間隔將對應的雷達跟蹤誤差值集合劃分為多個數(shù)據(jù)段，對每一個數(shù)據(jù)段中的雷達跟蹤誤差值求平均值∑以及標準差∫；

S22’，當雷達跟蹤誤差值不在[∑-3∫，∑+3∫]范圍內(nèi)時，剔除掉該數(shù)據(jù)段的雷達跟蹤誤差值以及其對應的目標測量值。

5.如權(quán)利要求4所述的兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

S31，若目標方位角測量值與目標方位角真值之間的差值大于第一預設差值，則對橫條形雷達陣面在艦船上的安裝角度進行調(diào)整，進而調(diào)整橫條形雷達陣面姿態(tài)；

S32，若目標俯仰角測量值與目標俯仰角真值之間的差值大于第二預設差值，則對豎條形雷達陣面在艦船上的安裝角度進行調(diào)整，進而調(diào)整豎條形雷達陣面姿態(tài)；

S33，根據(jù)調(diào)整后的陣面姿態(tài)，再次計算目標測量值。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的兩長條形陣面相控陣雷達的誤差修正方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)每一次計算得到的雷達跟蹤誤差值，繪制雷達跟蹤誤差圖。