[發明專利]一種采用激光跟蹤儀進行導彈水平測量的方法在審
| 申請號: | 201611049091.3 | 申請日: | 2016-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN106595616A | 公開(公告)日: | 2017-04-26 |
| 發明(設計)人: | 張鵬;劉濤;韓果;高輝;歐軍;魏樹孝;王劉星;馮倫天;馬慶躍;李新武 | 申請(專利權)人: | 江西洪都航空工業集團有限責任公司 |
| 主分類號: | G01C15/02 | 分類號: | G01C15/02 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心11008 | 代理人: | 杜永保 |
| 地址: | 330024 江西省*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 采用 激光 跟蹤 進行 導彈 水平 測量 方法 | ||
1.一種采用激光跟蹤儀進行導彈水平測量的方法,用于對X型彈翼布局的導彈進行水平測量,具體包括以下步驟:
1)將導彈固定在支架上,將激光跟蹤儀(1)放置于導彈固定支架(2)的側向位置,建立統一虛擬坐標系;
2)通過激光跟蹤儀(1)中的移動靶標球定位各水平測量點,計算各水平測量點在統一虛擬坐標系下的坐標;
3)取彈身兩側的各兩個水平測量點擬合出一個虛擬基準平面;
4)采用4片彈翼上的所有水平測量點的坐標解算各自到虛擬基準平面的相對高度;
5)根據彈翼的理論外形,計算得到翼稍和翼根處水平測量點的理論水平側向距離L1,理論高度差為H,并計算彈翼與基準平面的理論角度α,tanα=H/L1;
計算翼稍和翼根處水平測量點的實際高度差H3-H5;并得到彈翼與基準平面的實際角度β,tanβ=(H3-H5)/L1,由于實際測量中偏差較小,故翼稍和翼根處水平測量點的水平側向距離變化極其微小,因此實際測量中也取L1;
最終得到彈翼上反角偏差為γ=β-α;
6)基于步驟5)的計算原理,利用彈翼前緣和后緣處水平測量點的實際測量高度數據,與理論高度差來計算彈翼安裝角偏差;
7)基于步驟5)的計算原理,利用對稱彈翼上的相應水平測量點的高度數據計算對稱彈翼安裝角左右差和上反角左右差。
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