[發明專利]全氣動四槍頭海洋管道噴砂行走機構

在審

• 申請號: 201611049078.8
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN107263337A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 周延東;王收軍;王旭東;魏璇;馬亞光;李彬;梁杰;魯振興;高指林
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;天津理工大學
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司12203
• 代理人: 高鳳榮

技術領域

本發明涉及行走裝置，尤其涉及一種用于對海洋管道焊口進行噴砂處理的全氣動四槍頭海洋管道噴砂行走機構。屬于海上石油、天然氣管道建設技術領域。

背景技術

海洋管道包括：海底油、氣集輸管道，干線管道、附屬的增壓平臺以及管道與平臺連接的主管等部分。其作用是將海上油、氣田所開采出來的石油或天然氣匯集起來，輸往系泊油船的單點系泊或輸往陸上油、氣庫站。

鋪管作業主要有三種方法：鋪管船鋪設、牽引法鋪設和用卷筒船鋪設。作業過程中選擇何種方法是根據管徑大小、海水深淺、海況和距岸遠近等條件確定的。其中，鋪管船鋪設的方式是最為常見的方式之一。鋪管作業過程是將海洋管道經陸上預制廠加上水泥加重層后，用船運到鋪管船上，再將海洋管道逐段組裝焊接，焊好的管段在鋪管船向前移動時，從船尾部的托管架上滑入海中。整個鋪管作業的過程中，管段下滑的長度必須與船的位移量同步。

海上作業惡劣的氣候、環境條件是鋪管設備所必須面臨的挑戰。其主要是受到海洋大氣、海水飛沫、雨雪、沖洗甲板時所用的海水以及高鹽霧凝結水的侵蝕，其中，高鹽霧所產生的電化學腐蝕、加速應力腐蝕和鹽在水中電離后形成的酸堿溶液的腐蝕，很容易引起的電子裝備的損壞，因此，對電子裝備中導電層產生等絕緣材料和金屬腐蝕的電氣影響、機械部件和組件的活動部分阻塞或粘結、由電解作用導致漆層起泡的影響等是造成設備損壞的主要原因。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種全氣動四槍頭海洋管道噴砂行走機構，其不僅能夠對不同管徑海底管道的焊接接口的噴砂處理，解決了由于海上作業惡劣的氣候、環境條件對電子裝備的影響問題；而且，操作簡便，大大提高了對海底管道噴砂的效率。

本發明的目的是由以下技術方案實現的：

一種全氣動四槍頭海洋管道噴砂行走機構，其特征在于：包括：一吊裝裝置、安裝在吊裝裝置兩側的支撐裝置、安裝在支撐裝置上的圓弧導軌裝置、安裝在圓弧導軌裝置上的支撐輪系、對稱設置在圓弧導軌裝置兩側的數套直線滑臺組件、分別安裝在直線滑臺組件上的噴砂槍、安裝在圓弧導軌裝置與海底管道之間的固定氣缸組件、安裝在圓弧導軌裝置上的定位輪系以及用于驅動固定氣缸組件的氣動驅動的齒輪組，其中，海底管道與圓弧導軌裝置配合并設置在圓弧導軌裝置的下方，通過氣動驅動的齒輪組可以驅動圓弧導軌裝置繞海底管道轉動，從而帶動位于圓弧導軌裝置上的直線滑臺組件以及噴砂槍繞著海底管道實現周向轉動。

所述吊裝裝置包括：一吊裝架、設置在吊裝架上的一吊裝環以及數個吊裝板。

所述支撐裝置設有：相對設置在吊裝板上的兩塊支撐板，且支撐板上設有一U型槽。

所述圓弧導軌裝置通過支撐輪系與支撐裝置相連接，圓弧形導軌相對支撐輪系轉動。

所述固定氣缸組件是由氣缸和固定底座組成，通過固定底座將氣缸與支撐板連接在一起。

所述定位輪系是由數組相同結構的定位輪和定位輪支架組成，其中，定位輪通過位于定位輪支架上的支撐板連接在一起。

本發明的有益效果：本發明由于采用上述技術方案，其不僅能夠對不同管徑海底管道的焊接接口的噴砂處理，解決了由于海上作業惡劣的氣候、環境條件對電子裝備的影響問題；而且，操作簡便，大大提高了對海底管道噴砂的效率。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖。

圖2為本發明結構仰視示意圖。

圖3為本發明結構正視示意圖。

圖4為本發明結構側視示意圖。

圖5為本發明結構噴槍行走軌跡示意圖。

圖中主要標號說明：

1.吊裝環，2.吊裝架，3.吊裝板，4.支撐板，5.圓弧導軌裝置，6.支撐輪系，7.直線滑臺組件，8.固定氣缸組件，9.海底管道，10.定位輪系。

具體實施方式

如圖1—圖5所示，本發明包括：一吊裝裝置、安裝在吊裝裝置兩側的支撐裝置、安裝在支撐裝置上的圓弧導軌裝置5、安裝在圓弧導軌裝置5上的支撐輪系6、對稱設置在圓弧導軌裝置5兩側的數套直線滑臺組件7(本實施例為四套)、分別安裝在直線滑臺組件7上的噴砂槍、安裝在圓弧導軌裝置5與海底管道9之間的固定氣缸組件8、安裝在圓弧導軌裝置5上的定位輪系10以及用于驅動固定氣缸組件8的氣動驅動的齒輪組，其中，海底管道9與圓弧導軌裝置5配合并設置在圓弧導軌裝置5的下方，通過氣動驅動的齒輪組可以驅動圓弧導軌裝置5繞海底管道9轉動，從而帶動位于圓弧導軌裝置5上的直線滑臺組件7以及安裝其上的噴砂槍繞著海底管道9實現周向轉動。