[發(fā)明專利]基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611049020.3
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106802151B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬翔
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;張智軼

1.一種基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

在第一行程中獲取基于至少一個沿途參照物的導(dǎo)航信息；

在第二行程中尋找與所述至少一個沿途參照物中的任一個沿途參照物匹配的基點；

當(dāng)找到與所述至少一個沿途參照物中的任一個沿途參照物匹配的基點時，利用所述導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航；

所述至少一個沿途參照物包括多個沿途參照物，所述導(dǎo)航信息包括所述多個沿途參照物中的每個沿途參照物的位置以及所述多個沿途參照物中的每個沿途參照物之間的第一導(dǎo)航路徑；

所述第一導(dǎo)航路徑包括每個相鄰的沿途參照物之間的第一相鄰導(dǎo)航路徑和每個不相鄰的沿途參照物之間的第一不相鄰導(dǎo)航路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息還包括從所述多個沿途參照物中的每個沿途參照物到目的地的第二導(dǎo)航路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述在第二行程中尋找與所述至少一個沿途參照物中的任一個沿途參照物匹配的基點的步驟進(jìn)一步包括：在第二行程中尋找與所述任一個沿途參照物相同的沿途參照物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述利用導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟進(jìn)一步包括：利用所述第一相鄰導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述利用導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟還包括：在利用所述第一相鄰導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航的過程中，如果無法在第二行程中找到與第一行程中的某個沿途參照物匹配的沿途參照物，則利用所述第二導(dǎo)航路徑和/或所述第一不相鄰導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航方法是車輛導(dǎo)航方法，所述沿途參照物是車輛行駛至目的地的過程中路邊的車牌。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述第一行程是車輛行駛至所述目的地的行程，所述第二行程是需要到達(dá)所述目的地的主體的行程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述在第一行程中獲取基于至少一個沿途參照物的導(dǎo)航信息的步驟包括：

在車輛行駛至所述目的地的行程中，以預(yù)定頻率對路邊車輛的車牌進(jìn)行第一次拍照；以及/或者

確定每個所述路邊車輛之間的導(dǎo)航路徑；以及/或者

確定從所述路邊車輛到所述目的地的導(dǎo)航路徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述在第二行程中尋找與所述至少一個沿途參照物中的任一個沿途參照物匹配的基點的步驟包括：

在需要到達(dá)所述目的地的主體前往所述目的地的過程中，對路邊車輛的車牌進(jìn)行第二次拍照；以及

在第二次拍照獲得的車牌中尋找與第一次拍照獲得的車牌相同的車牌。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于沿途參照物匹配的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述車輛是電動汽車，所述主體是代客加電的服務(wù)人員。