[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位的起點(diǎn)位置的定位方法和系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611048962.X
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106658704A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種室內(nèi)定位的起點(diǎn)位置的定位方法，其特征在于，包括：

采集智能終端所在位置的指紋數(shù)據(jù)，建立指紋數(shù)據(jù)與所在位置對應(yīng)的起點(diǎn)指紋庫；

獲取智能終端當(dāng)前的指紋數(shù)據(jù)，并根據(jù)指紋數(shù)據(jù)獲取智能終端在起點(diǎn)指紋庫中的每個位置的位置概率；

獲取所述位置概率中最大的一個，該位置概率最大的所對應(yīng)的所在位置為智能終端的起點(diǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指紋數(shù)據(jù)包括：RSS向量和坐標(biāo)值；所述采集智能終端所在位置的指紋數(shù)據(jù)，建立指紋數(shù)據(jù)與所在位置對應(yīng)的起點(diǎn)指紋庫的步驟具體包括：

在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)定多個參考結(jié)點(diǎn)；

采集智能終端在參考結(jié)點(diǎn)的RSS向量和對應(yīng)的坐標(biāo)值；

根據(jù)每個參考結(jié)點(diǎn)的RSS向量，計算每個參考結(jié)點(diǎn)的RSS均值與方差均值，并將其作為該參考結(jié)點(diǎn)的指紋數(shù)據(jù)保存在指紋數(shù)據(jù)庫中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)指紋數(shù)據(jù)獲取智能終端在起點(diǎn)指紋庫中的每個位置的位置概率的計算步驟具體包括：其中，RSS均值與方差均值分別為：μ＝E(RSS_i)，σ＝E(|RSS_i-μ|)，其中，i為自然數(shù)，u為RSS的均值，σ為RSS的方差均值，每個參考結(jié)點(diǎn)的RSS值大小在參考點(diǎn)位置是高斯正態(tài)分布，即

該RSS值的概率為：

其中P_rss為參考結(jié)點(diǎn)的RSS值的概率，x為當(dāng)前參考結(jié)點(diǎn)的x軸坐標(biāo)值，u為RSS的均值，σ為RSS的方差均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算步驟進(jìn)一步包括：根據(jù)計算概率，其中m表示采集的RSS向量的個數(shù),S_j＝{RSS_j1，RSS_j2，...，RSS_jn}表示一個RSS向量，n為室內(nèi)布置的無線接入點(diǎn)的數(shù)量；求出概率值最大的起點(diǎn)就是用戶當(dāng)前的位置：

SP＝argmaxp(S|SP_n)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，其中，RSS值的概率的計算中，僅計算信號強(qiáng)度在-30dBm到-90dBm的RSS值的分布概率P_rss。

6.一種室內(nèi)定位的起點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集智能終端所在位置的指紋數(shù)據(jù)，建立指紋數(shù)據(jù)與所在位置對應(yīng)的起點(diǎn)指紋庫；

獲取模塊，用于獲取智能終端當(dāng)前的指紋數(shù)據(jù)，并根據(jù)指紋數(shù)據(jù)獲取智能終端在起點(diǎn)指紋庫中的每個位置的位置概率；

處理模塊，用于獲取所述位置概率中最大的一個，該位置概率最大的所對應(yīng)的所在位置為智能終端的起點(diǎn)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述指紋數(shù)據(jù)包括：RSS向量和坐標(biāo)值；所述數(shù)據(jù)采集模塊具體用于：

在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)定多個參考結(jié)點(diǎn)；

采集智能終端在參考結(jié)點(diǎn)的RSS向量和對應(yīng)的坐標(biāo)值；

根據(jù)每個參考結(jié)點(diǎn)的RSS向量，計算每個參考結(jié)點(diǎn)的RSS均值與方差均值，并將其作為該參考結(jié)點(diǎn)的指紋數(shù)據(jù)保存在指紋數(shù)據(jù)庫中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：其中，RSS均值與方差均值分別為：μ＝E(RSS_i)，σ＝E(|RSS_i-μ|)，其中，i為自然數(shù)，u為RSS的均值，σ為RSS的方差均值，每個參考結(jié)點(diǎn)的RSS值大小在參考點(diǎn)位置是高斯正態(tài)分布，即

該RSS值的概率為：

其中P_rss為參考結(jié)點(diǎn)的RSS值的概率，x為當(dāng)前參考結(jié)點(diǎn)的x軸坐標(biāo)值，u為RSS的均值，σ為RSS的方差均值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：根據(jù)計算概率，其中m表示采集的RSS向量的個數(shù),S_j＝{RSS_j1，RSS_j2，...，RSS_jn}表示一個RSS向量，n為室內(nèi)布置的無線接入點(diǎn)的數(shù)量；求出概率值最大的起點(diǎn)就是用戶當(dāng)前的位置：SP＝argmaxp(S|SP_n)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中，RSS值的概率的計算中，僅計算信號強(qiáng)度在-30dBm到-90dBm的RSS值的分布概率P_rss。