[發明專利]動態稱重方法和裝置

有效

• 申請號: 201611048798.2
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106500811B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李銀軍;方睿;陳忠元
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明涉及一種動態稱重方法和裝置，該方法包括：S1、實時獲取在車輛過稱時各軸組的有效稱重數據；S2、對獲得的每一軸組的有效稱重數據進行離散傅里葉變換，得到頻域序列；根據得到的頻域序列，確定對應的傅里葉譜圖；根據傅里葉譜圖，確定有效稱重數據的主周期；并根據傅里葉譜圖，對有效稱重數據進行高頻濾波處理，濾除該軸組的高頻振蕩數據；S3、根據主周期，采用加權滑動平均算法對高頻濾波處理后的有效稱重數據進行再次濾波處理；S4、對再次濾波處理后的有效稱重數據進行積分平均處理，得到該軸組的重量；S5、對各個軸組的重量進行加和，得到整車重量。本發明對有效稱重數據進行兩次濾波，相對于現有技術能夠大大提高稱重的精度。

技術領域

本發明涉及稱重技術領域，尤其是涉及一種動態稱重方法和裝置。

背景技術

目前，隨著交通調查、超限治理和計重收費等工作的不斷深入，車輛動態稱重技術得到了越來越多的應用，特別是在交通檢測和管理、超載超限治理和計重收費系統中發揮了重要作用。

然而，在實際交通應用中，面對復雜多變的過車方式和各種突發異常，如何穩定提高稱重精度就顯得尤為重要。在現有的稱重技術中，基于軸組稱量的動態稱重方法雖然在稱重精度上有了一定的提高，但因其對軸組重量波形的簡單處理，即直接加和平均計算軸組重量，其稱重精度仍不能滿足現有應用的需求。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種動態稱重方法和裝置，可以進一步提高稱重精度。

第一方面，本發明提供的動態稱重方法，包括：

S1、實時獲取在車輛過稱時各軸組的有效稱重數據；

S2、對獲得的每一軸組的有效稱重數據進行離散傅里葉變換，得到頻域序列；根據得到的頻域序列，確定對應的傅里葉譜圖；根據所述傅里葉譜圖，確定所述有效稱重數據的主周期；并根據所述傅里葉譜圖，對所述有效稱重數據進行高頻濾波處理，濾除該軸組的高頻振蕩數據；

S3、根據所述主周期，采用加權滑動平均算法對高頻濾波處理后的有效稱重數據進行再次濾波處理；

S4、對再次濾波處理后的有效稱重數據進行積分平均處理，得到該軸組的重量；

S5、對各個軸組的重量進行加和，得到整車重量。

可選的，采用下式對采樣得到的時域序列進行離散傅里葉變換：

式中，f(n)為采樣得到的時域序列，F(p)為變換后得到的頻域序列，N為所述時域序列的采樣點的數量，n為所述時域序列中各個采樣點的編號，n的取值范圍為[0，N-1]內的整數，p為所述頻域序列中各個采樣點的編號，p的取值范圍為[0，N-1]內的整數。

可選的，S3采用下式進行再次濾波處理：

式中，f₁(i)為高頻濾波處理后的時域序列中第i個采樣點的重量值，f₁(m+1)為高頻濾波處理后的時域序列中第m+1個采樣點的重量值，f₁(m+1+T)為高頻濾波處理后的時域序列中第m+1+T個采樣點的重量值，T為所述主周期，k_m+1和k_m+1+T為在相應采樣點的權重系數，f₂(m+1)為高頻濾波處理后的時域序列中第m+1個采樣點進行加權滑動平均后的重量值，m為高頻濾波處理后的時域序列中采樣點的編號，m的取值范圍為[0，N-T-1]中的整數。

可選的，所述S4采用下式計算各軸組的重量W：