[發明專利]一種減速機力矩放大器

在審

• 申請號: 201611048606.8
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108105349A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王玉汐;王金剛
• 申請（專利權）人: 王玉汐
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16H7/02;C08F283/00;C08F283/12;C08F220/18;C08F220/54;C08F220/28
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

1.一種減速機力矩放大器，其特征在于，包括力矩放大器本體（1），力矩放大器本體（1）內設有轉動桿（2），轉動桿（2）下部連接有緊固件（3），轉動桿（2）上部設有齒輪I（4），齒輪I（4）通過傳動件（7）和施力部件（5）連接，傳動件上設有壓力指示器（6），施力部件（5）包括齒輪II（51），齒輪II（51）上設有輸入桿（52），輸入桿（52）能夠通過齒輪II（51）轉動間接帶動齒輪I（4）的轉動進而實現力矩放大。

2.根據權利要求1所述的一種減速機力矩放大器，其特征在于，所述傳動件（7）是鏈條和皮帶中的任意一種。

3.根據權利要求1所述的一種減速機力矩放大器，其特征在于，所述齒輪I（4）通過傳動件（7）和施力部件（5）的齒輪II（51）連接。

4.根據權利要求1所述的一種減速機力矩放大器，其特征在于，所述齒輪II（51）上的輸入桿（52）進一步和旋轉手柄（53）連接，所述旋轉手柄（53）呈L形。

5.根據權利要求1所述的一種減速機力矩放大器，其特征在于，所述齒輪II（51）進一步設置在固定筒體（8）內。

6.根據權利要求1所述的一種減速機力矩放大器，其特征在于，所述力矩放大器本體（1）的一側設有支腿（9）。

7.根據權利要求1所述的一種減速機力矩放大器，其特征在于，所述壓力指示器（6）用于指示傳動件（7）所受到的壓力，壓力指示器（6）為復合光學材料制成的薄膜，制備方法包括以下步驟：

步驟（1）：使用15升反應釜配攪拌器，氬氣保護，加熱至85攝氏度，預混3.5克SDS，3000克去離子水， 45克四氧化三鐵，然后加入0.85克Na2S2O5以及5.20克Na2S2O8；二十分鐘后加入2.8克 SDS，5克KOH調節pH值至8.0，2.6克十二烷基二苯醚二磺酸鈉鹽，1000克去離子水，700克聚氨酯，70克DVB，30分鐘后加入0.30克Na2S2O8與6克去離子水組成的混合溶液，攪拌混勻；

步驟（2）：二十分鐘后，加入0.6克SDS，2.4克十二烷基二苯醚二磺酸鈉鹽，320g去離子水， 350克聚二甲基硅氧烷，攪拌混勻；

步驟（3）：30分鐘后加入8克SDS， 1800克去離子水，280克EA單體，750克N,N-二甲基丙烯酰胺， 42克熱交聯劑HEMA，以及120克TFMA，攪拌混勻；

步驟（4）：滴加結束1小時后進行破乳過濾并干燥得到納米微球團聚固體，將得到的納米微球與35%質量分數的DVB以及質量分數2%的二苯甲酮混合攪拌形成粘稠穩定混合物；將合成的混合物使用刮刀涂敷在PET或其他基膜上，上面覆蓋另外一層保護膜；放入UV固化箱中，固化后取出，即得到壓力指示薄膜。