[發明專利]一種支撐衛星導航定位可靠性需求的完好性風險概率分配方法在審
| 申請號： | 201611048045.1 | 申請日： | 2016-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN106779082A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 李亮;楊福鑫;趙琳;陳進;郝勇 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G06N7/00 | 分類號： | G06N7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 支撐 衛星 導航 定位 可靠性 需求 完好 風險 概率 分配 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種支撐衛星導航定位可靠性需求的完好性風險概率分配方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)根據不同導航應用中所需導航性能，針對不同應用中的多完好性風險源建立故障樹模型；
(2)根據貝葉斯準則，完成完好性風險概率的最優分配方案；
(3)對每個主要完好性風險源建立一階馬爾科夫轉移模型，并根據具體的完好性風險源設定該模型的初始條件和先驗信息，最終確定Pmd；
(4)針對不同應用中的具體完好性風險源對定位誤差影響的統計特性，通過深入研究非零均值高斯誤差均值膨脹方法以及非高斯誤差的不等轉換方法，確定sigma膨脹系數子集；
(5)根據步驟(3)和步驟(4)構建最優保護水平。
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