[發明專利]一種安全可靠的智能型體感車

有效

• 申請號: 201611047751.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106379460B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳偉民
• 申請（專利權）人: 長泰朗德機械設備有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B60S1/68
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種安全可靠的智能型體感車，其特征在于，包括水平設置的操作手盤(1)、豎向設置的操作桿(2)、水平設置的踏板(3)、防護機構、驅動機構和升降機構，所述操作手盤(1)設置在操作桿(2)的頂端，所述操作桿(2)的底端固定在踏板(3)上，所述防護機構設置在踏板(3)的上方，所述驅動機構和升降機構均設置在踏板(3)的下方；

所述防護機構包括兩個防護單元(4)，兩個所述防護單元(4)分別設置在踏板(3)的兩端，所述防護單元(4)包括豎板(28)、清洗單元和限速單元(27)，所述清洗單元設置在豎板(28)的一側且靠近操作桿(2)，所述限速單元(27)設置在豎板(28)的另一側，所述限速單元包括第二驅動電機(29)、豎向設置的第二驅動軸(30)、豎向設置的套管(31)、框架(32)和若干水平設置的彈簧(33)，所述第二驅動電機(29)固定在豎板(28)的頂端，所述第二驅動電機(29)與第二驅動軸(30)傳動連接，所述第二驅動軸(30)的底端設置在套管(31)內，所述第二驅動軸(30)的外周設有外螺紋，所述套管(31)內設有內螺紋，所述第二驅動軸(30)上的外螺紋與套管(31)內的內螺紋相匹配，所述框架(32)固定在套管(31)的底端，所述框架(32)的豎向截面的形狀為U形且開口向下，所述彈簧(33)均勻分布在框架(32)內；

所述驅動機構包括第一驅動電機(5)和設置在第一驅動電機(5)兩側的驅動單元，所述驅動單元包括水平設置的第一驅動軸(6)和驅動輪(7)，所述第一驅動電機(5)固定在踏板(3)的下方，所述第一驅動電機(5)通過第一驅動軸(6)與驅動輪(7)傳動連接，所述第一驅動軸(6)上設有豎向設置的固定軸(10)，所述固定軸(10)位于框架(32)的正下方，所述第一驅動輪(7)上設有若干防滑紋(9)；

所述升降機構包括四個升降單元(8)，四個所述升降單元(8)分別位于踏板(3)的四角。

2.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述升降單元(8)包括水平設置的頂板(11)、水平設置的底板(12)、固定銷(13)、氣泵(14)、氣管(15)、氣缸(16)、活塞(17)、伸縮架(18)和滑動板(19)，所述頂板(11)固定在踏板(3)的下方，所述伸縮架(18)設置在頂板(11)的下方，所述底板(12)設置在伸縮架(18)的下方，所述固定銷(13)固定在頂板(11)靠近驅動輪(7)的一端，所述滑動板(19)設置在頂板(11)的另一端，所述底板(12)上且遠離驅動輪(7)的一端設有導軌槽(20)，所述伸縮架(18)頂端的一側與固定銷(13)固定連接，所述伸縮架(18)頂端的另一側通過滑動板(19)與頂板(11)滑動連接，所述伸縮架(18)底端的一側固定在底板(12)上，所述伸縮架(18)底端的另一側位于導軌槽(20)內且通過導軌槽(20)與底板(12)滑動連接，所述氣缸(16)和氣泵(14)均固定在頂板(11)的下方，所述氣泵(14)通過氣管(15)與氣缸(16)連通，所述活塞(17)的一端設置在氣缸(16)內，所述活塞(17)的另一端與伸縮架(18)傳動連接。

3.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述清洗單元包括蓄水盒(21)、第一水管(22)、水泵(23)、第二水管(24)和噴頭(26)，所述蓄水盒(21)和水泵(23)均設置在豎板(28)的一側且靠近操作桿(2)，所述蓄水盒(21)內設有水溶液，所述蓄水盒(21)通過第一水管(22)與水泵(23)連通，所述水泵(23)通過第二水管(24)與噴頭(26)連通，所述噴頭(26)固定在第二驅動電機(29)。

4.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述第一驅動電機(5)為直流伺服電機。

5.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述固定軸(10)的材質為鈦合金。

6.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述固定軸(10)的長度小于驅動輪(7)的半徑且大于框架(32)的長度。

7.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述彈簧(33)為扭力彈簧。

8.如權利要求1所述的安全可靠的智能型體感車，其特征在于，所述彈簧(33)處于拉伸狀態。