[發(fā)明專利]一種用于養(yǎng)殖場(chǎng)的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611047704.X
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106719025B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳麗清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島兔愛(ài)動(dòng)物科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247
• 代理人: 趙梅

本發(fā)明涉及一種用于養(yǎng)殖場(chǎng)的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括支架及設(shè)置在支架上的倒料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、控制箱和飼料盆,所述倒料機(jī)構(gòu)包括倒料桶、倒料口、擋板、條齒輪、圓齒、第三彈簧和第一電機(jī)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸桶、傳動(dòng)帶、第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，該用于養(yǎng)殖場(chǎng)的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)倒料桶自動(dòng)倒料能使倒料桶內(nèi)的飼料倒入運(yùn)輸桶內(nèi)，飼料盆中沒(méi)有飼料時(shí)，飼料盆會(huì)把信號(hào)發(fā)送給控制箱，通過(guò)檢查機(jī)構(gòu)檢查到運(yùn)輸桶，PLC控制夾持機(jī)構(gòu)把運(yùn)輸桶夾離傳動(dòng)帶，倒入進(jìn)飼料盆，實(shí)現(xiàn)了飼料的智能轉(zhuǎn)送，減少了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于養(yǎng)殖場(chǎng)的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在養(yǎng)殖場(chǎng)，飼料都需要按時(shí)的給家禽或家畜進(jìn)行投放，現(xiàn)有的養(yǎng)殖場(chǎng)一般通過(guò)人工投放的方式，而飼料轉(zhuǎn)送系統(tǒng)通過(guò)傳動(dòng)帶能把飼料運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)或是進(jìn)行投放，在進(jìn)行對(duì)家禽或家畜投放飼料時(shí)，現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅通過(guò)普通的傳動(dòng)帶來(lái)傳送飼料，不能實(shí)現(xiàn)飼料從儲(chǔ)存箱中自動(dòng)取料，再把飼料投放到指定的飼料盆內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于養(yǎng)殖場(chǎng)的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于養(yǎng)殖場(chǎng)的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括支架及設(shè)置在支架上的倒料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、控制箱和飼料盆；

所述倒料機(jī)構(gòu)包括倒料桶、倒料口、擋板、條齒輪、圓齒輪、第三彈簧和第一電機(jī)，所述倒料口位于倒料桶的下部，所述擋板位于倒料桶內(nèi)，所述擋板位于倒料口的上方，所述擋板與倒料桶滑動(dòng)連接，所述擋板水平設(shè)置，所述第三彈簧的一端連接在擋板上，所述第三彈簧的另一端連接在倒料桶的內(nèi)壁上，所述條齒輪固定設(shè)置在擋板上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪與條齒輪嚙合；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸桶、傳動(dòng)帶、第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)帶水平設(shè)置，所述運(yùn)輸桶位于傳動(dòng)帶的上方；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線接收器與紅外燈發(fā)射器匹配，所述紅外線接收器和紅外線發(fā)射器關(guān)于傳動(dòng)帶對(duì)稱設(shè)置，所述紅外線發(fā)射器與紅外線接收器正對(duì)設(shè)置；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑塊和抓取組件，所述夾持機(jī)構(gòu)位于傳動(dòng)帶的一側(cè)，所述滑塊設(shè)置在氣缸上，所述氣缸固定在支架上，所述滑塊與支架滑動(dòng)連接，所述滑塊的滑動(dòng)方向與傳動(dòng)帶的傳動(dòng)方向垂直，所述抓取組件包括第三電機(jī)、絲桿、走位塊和支桿，所述絲桿有兩個(gè)，兩個(gè)絲桿同軸設(shè)置，兩個(gè)絲桿的螺紋方向相反，所述走位塊有兩塊，兩塊走位塊分別套設(shè)在兩個(gè)絲桿上，所述走位塊內(nèi)設(shè)有螺紋，所述走位塊內(nèi)的螺紋于絲桿匹配，所述支桿有兩根，兩根支桿分別設(shè)置在走位塊上，兩根支桿均位于絲桿的一側(cè)；

所述飼料盆設(shè)置在支桿下方，所述飼料盆包括殼體、盆體、干電池、第一藍(lán)牙通訊模塊、第一觸點(diǎn)組件和第一彈簧，所述盆體由上往下穿入殼體內(nèi)，所述盆體上部設(shè)有開(kāi)口，所述第一彈簧位于盆體下方，所述盆體的下端面通過(guò)第一彈簧與殼體的下端面上，所述第一觸點(diǎn)組件包括上觸塊和下觸塊，所述上觸塊設(shè)置在殼體上，所述下觸塊設(shè)置在盆體上，所述上觸塊位于下觸塊的正上方，所述第一藍(lán)牙通訊模塊通過(guò)第一觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)與干電池電連接；

所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC和第二藍(lán)牙通訊模塊，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第二藍(lán)牙通訊模塊、紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了使在下方?jīng)]有運(yùn)輸桶時(shí)，倒料桶停止出料，倒料桶上還設(shè)有第二觸點(diǎn)組件，所述第二觸點(diǎn)組件包括上觸片、下觸片、推桿和第二彈簧，所述上觸片固定在倒料桶下部一側(cè)，所述下觸片通過(guò)推桿連接在倒料桶的下方，所述推桿遠(yuǎn)離下觸片的一端與倒料桶鉸接，所述第二彈簧的一端連接在推桿上，所述第二彈簧的另一端連接在倒料桶上，所述第二彈簧與下觸片分別位于推桿的兩側(cè)。