[發明專利]空間多桿機構創新搭接實驗裝置和使用方法

有效

• 申請號: 201611047409.4
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108074468B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張輝;趙競遠;陳燕;胡敏烽;李俊;熊創;徐俊杰
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種空間多桿機構創新搭接實驗裝置，包括底座機構、第一機架機構、第二機架機構、磁性滑塊機構、連接桿機構、皮帶和電機等。本裝置通過第一機架機構和第二機架機構的移動、橫梁部件移動及磁性滑塊機構移動，可在機架范圍內的任意位置定位磁性滑塊機構，根據機構設計方案使用連接桿機構與磁性滑塊機構連接后搭接出多種復雜的空間多桿機構創新模型。本發明空間多桿機構創新搭接實驗裝置可以準確、快速、方便地搭接出多種復雜的空間多桿機構創新模型并進行運動模擬，檢驗空間多桿機構創新模型設計是否合理，此空間多桿機構創新搭接實驗裝置可以培養使用者的空間多桿機構創新設計能力。

技術領域

本發明涉及一種空間多桿機構創新搭接實驗裝置和使用方法，屬于實驗教學用具領域。

背景技術

目前機械工程實驗室使用的機械原理教學實驗臺體積較大，采用軸孔配合安裝和拆卸，采用螺栓固定鎖緊，零部件之間的相對移動都是直接摩擦，有多種規格的桿件。因此，在使用過程中存在不足，主要有：桿件、螺栓、螺母規格煩多，整理及選擇極為不便；實驗臺的桿架和滑塊難以移動且固定操作麻煩，使用者難以根據自己的意愿方便操作。因此，需要一種拆裝操作方便、靈活的實驗臺滿足使用者的需求。

已有一種用于平面機構搭接實驗的裝置，一種新型自主機構創新設計實驗臺及其使用方法(104464499A)，這個實驗臺架型為豎直型，且其桿件不能拆裝，且這個實驗臺只能搭接平面機構，桿件規格種類繁雜及搭接操作復雜。

發明內容

本發明公開的目的是一種空間多桿機構創新搭接實驗裝置，可以準確、快速地搭接出多種復雜的空間多桿機構創新模型，拆裝操作簡單，提高了搭接復雜空間多桿機構創新模型的準確性。

本發明公開的另一個目的是一種空間多桿機構創新搭接實驗裝置的使用方法，可以快速進行空間多桿機構創新模型運動模擬，方便檢驗空間多桿機構創新模型搭接是否合理及干涉情況。

本發明公開一種空間多桿機構創新搭接實驗裝置，包括底座機構、第一機架機構、第二機架機構、磁性滑塊機構、連接桿機構、皮帶和電機等。

底座機構，包括支腳、橫向底梁、縱向底梁、縱向導軌、橫向導軌和電機座，底座機構下部設有高度可調的支腳，用于調平底座機構，底座機構上部由橫向底梁和縱向底梁成矩形布置，橫向底梁和縱向底梁的外側面設有刻度，可以準確調整立柱和電機等位置，縱向底梁的上側面設有縱向導軌，橫向底梁的上側面設有橫向導軌，橫向底梁上部設有電機座，電機座沿著橫向導軌滑動定位并固定。

第一機架機構，包括立柱、立柱導軌、立柱磁性滑塊和橫梁部件，立柱的下端面設有立柱磁性滑塊，可以固定立柱的位置，立柱的側面設有立柱導軌，立柱的另一側面設有刻度，橫梁部件水平放置，橫梁部件的兩端設有立柱和立柱導軌，根據立柱刻度橫梁部件沿著立柱導軌滑動定位并固定，根據空間多桿機構創新模型搭接的需要拆裝橫梁部件，各橫梁部件平行安裝。

第二機架機構與第一機架機構結構相同，平行布置，根據模型搭接需要可以調整第二機架機構與第一機架機構的相對位置。

磁性滑塊機構包括磁性座、磁性開關、粗伸縮軸、左細伸縮軸、右細伸縮軸、左伸縮開關、右伸縮開關和支撐軸承，磁性座的側面設有支撐軸承，粗伸縮軸穿過支撐軸承，左細伸縮軸從粗伸縮軸的一端插入，粗伸縮軸被左細伸縮軸插入的端部設有左伸縮開關，右細伸縮軸從粗伸縮軸的另一端插入，粗伸縮軸被右細伸縮軸插入的端部設有右伸縮開關，調整左細伸縮軸的長度后用左伸縮開關固定，調整右細伸縮軸的長度后用右伸縮開關固定，磁性座的另一側面設有磁性開關，用于鎖定磁性滑塊機構。

連接桿機構，包括細伸縮桿、粗伸縮桿、鎖定開關、鉸鏈軸承和連接軸，細伸縮桿的一端從粗伸縮桿的一端插入，鎖定開關設于粗伸縮桿被細伸縮桿插入的端部，粗伸縮桿的另一端和細伸縮桿的另一端分別設有鉸鏈軸承，連接軸穿過鉸鏈軸承，細伸縮桿插入粗伸縮桿的距離用于調整連接桿機構的長度，細伸縮桿插入粗伸縮桿轉動改變連接桿機構的搭接角度，若干個連接桿機構的鉸鏈軸承通過連接軸配合連接。