[發明專利]一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統

有效

• 申請號: 201611047325.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106707313B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 謝歡文;方志雄;楊崇艷
• 申請（專利權）人: 廣州海格通信集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟

1.一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統，包括信號處理單元、信息處理單元、系統升級單元，其特征在于，

所述信號處理單元包括GNSS信號處理部分、RDSS信號處理部分和公共部分；所述GNSS信號處理部分、所述RDSS信號處理部分的各業務模塊分離，禁止大模塊間的靜態變量直接調用，各部分使用模塊內部及外部接口頭文件的方式固定各模塊接口；

所述信息處理單元包括接口層、業務層、平臺層及系統管理模塊；所述平臺層包含操作系統及支持接口、嵌入式文件系統及支持接口、底層驅動及板級支持包，用于操作底層硬件、與信號處理單元進行交互、實現多線程任務調度、隔離不同硬件平臺與外設器件之間的差異、向上層軟件提供接口統一的運行環境，在跨平臺移植時需要對本層進行適應性修改；所述系統管理模塊包括中斷管理與存儲管理模塊，所述中斷管理模塊與存儲管理模塊在跨平臺移植時需要進行修改；

所述系統升級單元包括上位機模塊和下位機模塊：所述下位機模塊由信息處理單元裁剪修改而成；所述上位機模塊采用基于MFC對話框的架構，實現人機交互，包括人機界面、數據解析和串口收發三個模塊。

2.根據權利要求1所述的一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統，其特征在于，所述GNSS信號處理部分分為五個模塊：直流偏置抑制、窄帶干擾抑制、捕獲引擎、捕獲確認和跟蹤通道，用于GNSS衛星信號的捕獲搜索、相關運算及北斗頻點的抗窄帶干擾處理。

3.根據權利要求2所述的一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統，其特征在于，所述RDSS信號處理部分具體細分為六個模塊：抗窄帶干擾、帶通濾波器、幅度控制、捕獲引擎、相關器通道、Viterbi譯碼，用于北斗衛星RDSS信號的抗窄帶干擾，并進行捕獲跟蹤、維特比譯碼及電文解碼，同時該模塊實現L頻點發射功能，執行RDSS入站操作。

4.根據權利要求1所述的一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統，其特征在于，所述接口層實現接收機與外部設備的交互接口，包含GNSS接口、RDSS接口、公共接口，所述每個接口的子模塊內部再細分為通用標準接口和自定義接口。

5.根據權利要求1所述的一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統，其特征在于，所述系統升級單元分為系統升級接口層、系統升級業務層、系統升級平臺層，所述系統升級單元系統升級平臺層包括FPGA接口、串口驅動和Flash驅動；所述系統升級業務層包含升級操作模塊，負責升級程序的固化；所述系統升級接口層只包含升級接口模塊，負責串口數據收發和自定義升級協議解析。

6.根據權利要求1所述的一種跨平臺的衛星導航接收機軟件系統，其特征在于，所述信號處理單元部署在FPGA中運行，所述信息處理單元及系統升級單元的下位機模塊部署在浮點DSP或定點ARM處理器中運行，所述系統升級單元的上位機模塊部署在PC機上。

7.一種根據權利要求1至6任一項所述的跨平臺的衛星導航接收機軟件系統的實現方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：將衛星導航接收機軟件劃分為信號處理單元、信息處理單元、系統升級單元；將所述信號處理單元劃分為GNSS信號處理部分、RDSS信號處理部分和公共部分；將所述信息處理單元劃分為接口層、業務層、平臺層及跨層的系統管理模塊；

S2：將硬件平臺無關的模塊直接移植，對硬件平臺相關的模塊做適應性修改。

8.根據權利要求7所述的衛星導航接收機軟件系統的實現方法，其特征在于，所述硬件平臺相關的模塊包括信號處理單元中的接口控制模塊、信息處理單元中的平臺層和系統管理模塊中的中斷管理模塊、存儲管理模塊。

9.根據權利要求7或8任一所述的衛星導航接收機軟件系統的實現方法，其特征在于，所述步驟S2中的適應性修改包括對處理器、外部總線、Flash器件、SDRAM器件、FPGA器件、射頻器件、RTC器件、文件系統、支持庫的代碼的修改。

10.根據權利要求7所述的衛星導航接收機軟件系統的實現方法，其特征在于，所述軟件系統可用于DSPC6713、DSPC6747或STM32F427平臺。