[發明專利]利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機及其使用方法

有效

• 申請號: 201611047242.1
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106741885B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 李彥之;陳昌亞;徐晴;陳婳怡
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發明公開了一種利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機及其使用方法，包括旋翼軸和旋翼槳轂，還包括風敏感器、可折疊槳葉、螺旋槳、機身和舵面、所述風敏感器設置在旋翼槳轂頂部，用于監測火星表面的風向和風速，所述可折疊槳葉通過旋翼槳轂安裝在旋翼軸頂端，發射時處于折疊狀態，到達火星表面后槳葉展開，所述螺旋槳數量為4個，呈“十”字形設置在旋翼軸根部；所述舵面對稱設置在機身上表面，所述機身上表面還設置有太陽電池片；所述機身內部設有與太陽電池片相連的蓄電池。本發明區別于目前火星環繞器、著陸巡視器的科學探測形式，利用火星大氣環流，開展隨機就地探測，可應用于“火星綠色家園”工程，在深空探測領域的應用前景十分廣闊。

技術領域

本發明涉及航空器件領域，具體是一種利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機及其使用方法。

背景技術

火星一直是深空探測中最重要的探測對象。自上世紀九十年代至今，幾乎每個發射窗口均有火星探測器發射，先后有6個環繞器進入火星軌道、4輛登陸火星。NASA于2015年宣布發現了火星表面存在液態流動水的證據。若要對水冰等生命跡象進一步探測搜尋，獲得更詳細的科學數據，需大范圍展開就位探測。火星環繞器從大尺度對火星展開全范圍探測，缺乏精度；著陸巡視器的巡視速度和活動范圍有限，且發射成本較高，短時間內無法實現大面積多區域全覆蓋。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機及其使用方法，區別于目前火星環繞器、著陸巡視器的科學探測形式，利用火星大氣環流開展隨機就地探測，可應用于“火星綠色家園”工程，在深空探測領域的應用前景十分廣闊。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機，包括旋翼軸和旋翼槳轂，還包括風敏感器、可折疊槳葉、螺旋槳、機身和舵面、所述風敏感器設置在旋翼槳轂頂部，用于監測火星表面的風向和風速，所述可折疊槳葉通過旋翼槳轂安裝在旋翼軸頂端，發射時處于折疊狀態，到達火星表面后槳葉展開，所述螺旋槳數量為4個，呈“十”字形設置在旋翼軸根部；所述舵面對稱設置在機身上表面，所述機身上表面還設置有太陽電池片；所述機身內部設有與太陽電池片相連的蓄電池。

優選地，所述螺旋槳數量為4個。

優選地，所述機身的形狀為扁圓殼。

優選地，所述舵面數量為2對。

優選地，所述可折疊槳葉為帶驅動裝置的可折疊槳葉，驅動裝置與蓄電池相連。

優選地，所述可折疊槳葉為帶驅動裝置的可折疊槳葉，驅動裝置與蓄電池相連。

上述的利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機的使用方法，包括以下步驟：

步驟一、自轉旋翼機由著陸巡視器攜帶至火星，并放至火星表面，驅動機構驅動槳葉由折疊狀態變為展開狀態；

步驟二、火星風速低于額定值時，槳葉轉動，對蓄電池充電；當火星大氣環流速度較快，風敏感器檢測到風速大于額定值，來流帶動槳葉自轉，產生升力；同時相應方向的螺旋槳工作，使自轉旋翼機與來流間的相對速度不低于額定值；

步驟三、自轉旋翼機在火星大氣環流作用下，飛行到較遠區域，開展就地探測。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

區別于目前火星環繞器、著陸巡視器的科學探測形式，利用火星大氣環流，開展隨機就地探測，可應用于“火星綠色家園”工程，在深空探測領域的應用前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本發明實施例利用火星大氣環流隨機探測的自轉旋翼機。

具體實施方式