[發明專利]用于無人機傾斜攝影系統的相機掛載裝置

在審

• 申請號: 201611046864.2
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN108082513A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 丘之鵬
• 申請（專利權）人: 丘之鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京宣言律師事務所 11509
• 代理人: 李春榮

本發明提供一種結構簡單、拍攝相機數量可擴展并且可調節傾斜角度的用于無人機傾斜攝影系統的相機掛載裝置，所述相機掛載裝置包括：用于掛載傾斜相機的至少一個傾斜掛板；固定地連接在飛行器機座上的平行掛板；以及將所述傾斜掛板以可調節夾角的方式連接到所述平行掛板的傾斜角度調節組件，其中，所述傾斜角度調節組件進一步包括固定在所述平行掛板上的第一固定支座；與所述第一固定支座相對地固定在所述傾斜掛板上的第二固定支座；將所述傾斜掛板以鉸接方式連接到所述平行掛板的鉸接支座；以及連接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之間的角度調節片。

技術領域

本發明涉及傾斜攝影技術領域，更具體而言涉及一種用于無人機傾斜攝影系統的相機掛載裝置。

背景技術

隨著信息技術的飛速發展，二維基礎地理信息數據已經很難滿足城市信息化建設的要求，三維數字城市模型已經成為城市地理信息系統研究的一個重要方向。目前，為構建三維數字城市模型幾何建模，主流采用傾斜攝影技術，以解決垂直攝影影像與衛星影像、測量地面設備之間數據不通用、后期數據處理復雜的問題。傾斜攝影是通過在飛行器上搭載多臺相機，同時從垂直、傾斜等不同角度拍攝影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。據此生成的三維模型較傳統手工建模周期更短、成本更低、精度更高。傾斜攝影的三維建模可快速還原真實現狀，相對傳統垂直航攝具有不爭的優勢，不僅有效彌補了傳統正射影像的不足，還大大提高了快速三維建模技術的數據獲取效率。目前，仍在采用大型飛機進行傾斜攝影，其笨重、不靈活的缺點是顯而易見的。無人機攝影系統具有近低空、方便靈活、影像分辨率高等特點，是更為理想和易于普及的傾斜攝影方式。

無人機傾斜攝影技術具有如下特點：一)反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。二)傾斜影像可實現單張影像量測通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業中的應用。三)建筑物側面紋理可采集針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。四)數據量小易于網絡發布相較于三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發布，實現共享應用。

傳統的無人機傾斜攝影是通過五臺相機按一定的安裝角度對地物的多個角度拍攝，從而得到地物的真三維影像數據，目前無人機市場上最輕的五拼相機也在5KG以上，對于最大起飛重量只有20-30kg的小型無人機來說其重量，體積，成本都較大，應用難度增加。因此，人們希望在不同的應用場合下，無人機能夠掛載不同數量的拍攝相機，也就是說無人機的相機掛架所掛載的傾斜拍攝相機數量可以根據需要而擴展。另外，在不同的飛行高度，無人機所攜帶的傾斜相機要求的最佳傾斜拍攝角度有所差異，因此人們希望能夠無人機上的相機掛架能夠適當地調節傾斜相機的拍攝角度。此外，不僅要穩固地將相機連接到無人機的機架上，還要考慮無人機在飛行途中因氣流等因素對相機所造成的振動等。因此，如何構建簡易質輕、可擴展相機數量、傾斜相機的傾斜角度可調整，并且可牢固地掛載相機的無人機傾斜攝影用相機掛載裝置就成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是要解決上述現有技術中存在的諸多問題，提供一種結構簡單、拍攝相機可擴展、可調節傾斜角度、連接可靠并且有效緩沖振動的無人機傾斜攝影用相機掛載裝置。

為了實現上述目的，本發明的技術方案公開了一種用于傾斜攝影系統的相機掛載裝置，包括：用于掛載傾斜相機的至少一個傾斜掛板；固定地連接在飛行器機座上的平行掛板；以及將所述傾斜掛板以可調節夾角的方式連接到所述平行掛板的傾斜角度調節組件，其中，所述傾斜角度調節組件進一步包括固定在所述平行掛板上的第一固定支座；與所述第一固定支座相對地固定在所述傾斜掛板上的第二固定支座；將所述傾斜掛板以鉸接方式連接到所述平行掛板的鉸接支座；以及連接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之間的角度調節片。