[發明專利]一種車輛電機冷卻系統故障的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201611046770.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN107433881B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;張小帥
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28;B60K11/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種車輛電機冷卻系統故障的控制方法及裝置，該控制方法包括：檢測車輛是否處于行車模式；若車輛處于行車模式，則檢測車輛的電機冷卻系統是否處于故障狀態；若車輛的電機冷卻系統處于故障狀態，根據車輛的當前工作參數和當前行駛環境參數，通過徑向基函數神經網絡訓練，確定車輛的最大輸出扭矩限值；根據車輛的當前工作參數以及車輛的最大輸出扭矩限值，對車輛的電機實際輸出扭矩進行控制。在檢測出電機冷卻系統故障后，通過對車輛的實際輸出扭矩進行控制，達到對驅動系統進行保護，保證在車輛行駛過程中使得驅動系統產生的熱量與自然散熱達到動態平衡，在最大限度保證駕駛員駕駛感受的同時，還能防止驅動系統由于溫度過高而損壞。

技術領域

本發明涉及整車控制領域，尤其是一種車輛電機冷卻系統故障的控制方法及裝置。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，傳統燃油汽車對石油資源需求的增加以及帶來的環境污染已日益引起人們的關注，與此同時節能與新能源汽車正成為各國研究的熱點。作為我國戰略性新興產業之一的節能與新能源汽車得到了政府和工業界的高度重視，發展新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動汽車，不僅對我國能源安全、環境保護具有重大意義，同時也是我國汽車領域實現轉型升級、技術突破的重要方向，是汽車領域今后發展的趨勢。

純電動汽車通過電機驅動車輪轉動來實現車輛行駛，電機驅動及控制作為純電動汽車的核心對整車性能影響重大，為此成為國內外各大純電動汽車廠商研究的重點。隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及信號處理硬件的發展，永磁同步電機(PMSM)得到了普遍應用，并且由于其具有高效率、高輸出轉矩、高功率密度以及良好的動態性能等優點，逐漸成為純電動汽車驅動系統的主流。裝備永磁同步電機的純電動汽車在高速或大扭矩行駛狀態下，電機控制器及驅動電機會產生大量的熱量，如不能夠將產生的熱量及時散除，累計熱量將會引起電機及控制系統的過溫故障，甚至導致系統燒毀。針對這一問題電機及電機控制器大都采用風冷或水冷這兩種常見方式進行散熱，以保證系統的正常工作。其中風冷方案一般應用于微型或小型純電動汽車中，該類純電動汽車具有重量輕、體積小、電機額定功率小等特點，在行駛過程中驅動系統產生的熱量較少，因此采用風冷方式對電機控制器或驅動電機進行散熱便能夠保證車輛行駛過程中的散熱需求；水冷方案一般應用于小型或中大型純電動汽車中，該類純電動汽車具有負載大、電機額定功率大、加速性能優等特點，其在行駛過程中驅動系統會產生大量的熱量，此時風冷系統將不能夠滿足系統的散熱要求，因此需要采用水冷方案來保證電機及電機控制器的散熱需求。

目前，國內各大純電動汽車生產廠家針對驅動系統過熱問題均有相應的故障策略，通過強制停車、儀表報警、限制扭矩輸出等方式對車輛進行保護，但這種過熱保護僅僅是單純的建立在檢測驅動系統溫度基礎上的，而未將造成過溫的原因統籌加以考慮，因此導致在此基礎上制定的控制策略簡單粗暴，不利于對駕駛員駕駛感受的保護，容易陷入“過熱-故障保護-再次過熱-再次故障保護……”的循環。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題是提供一種車輛電機冷卻系統故障的控制方法及裝置，用以實現在檢測到電機冷卻系統故障后，在最大限度保證駕駛員駕駛感受的同時，防止驅動系統由于溫度過高而造成損壞。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供的車輛電機冷卻系統故障的控制方法，包括：

檢測車輛是否處于行車模式；

若所述車輛處于行車模式，則檢測車輛的電機冷卻系統是否處于故障狀態；

若所述車輛的電機冷卻系統處于故障狀態，根據所述車輛的當前工作參數和當前行駛環境參數，通過徑向基函數神經網絡訓練，確定車輛的最大輸出扭矩限值；

根據所述車輛的當前工作參數以及所述車輛的最大輸出扭矩限值，對所述車輛的電機實際輸出扭矩進行控制。

優選地，所述控制方法還包括：