[發明專利]一種語音信號降噪拾音處理方法和裝置及冰箱

有效

• 申請號: 201611046667.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106710601B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 楊世清;陳海雷;王巖
• 申請（專利權）人: 合肥美的智能科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0232;F25D29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李官

1.一種語音信號降噪拾音處理方法，其特征在于，包括：

麥克風陣列采集當前環境的多路語音信號；

對采集到的多路語音信號執行時間同步；

對同步的多路語音信號加權求和得到降噪后的語音信號，所述對同步的多路語音信號加權求和得到降噪后的語音信號按下式計算：

其中，Z_DS(k)表示降噪拾音處理后輸出的語音信號，Y_α,n(k)表示時間同步后的音頻信號，α_n是第n個麥克風的衰減因子，s(k)是未知信號源的音頻信號，k表示當前時刻，τ是從未知信號源到當前麥克風的時延，n為常數，n＝1、2、…、N，N表示麥克風個數，V_n(k)表示當前麥克風接收到的噪聲信號；

對降噪拾音處理后輸出的語音信號自適應波束成型處理，利用到噪聲參考信號，通過迭代算法更新權重抑制噪聲，包括：對降噪拾音處理后輸出的語音信號自適應濾波處理，所述自適應濾波處理后的音頻信號按下式計算：

Z_α,n(k)＝α^TY_α,n(k)-ω^TRY_α,n(k)

其中，Z_α,n(k)表示輸出的音頻信號，α表示麥克風在時域的衰減因子，α^T表示α的轉置，ω表示麥克風的權重，ω^T表示ω的轉置，α^TY_α,n(k)是降噪拾音處理后輸出的語音信號，ω^TRY_α,n(k)是噪聲參考信號，R是阻塞矩陣。

2.根據權利要求1所述的語音信號降噪拾音處理方法，其特征在于，所述對采集到的多路語音信號執行時間同步包括：

根據每個麥克風和參考點之間的到達時間差進行時間移動，得到時間同步后的語音信號，同步后的語音信號按下式計算：

Y_α,n(k)＝Y_n[k+F_n(τ)]

＝α_n×s(k-τ)+V_α,n(k)

＝X_α,n(k)+V_α,n(k)

其中,Y_α,n(k)表示延時處理后的語音信號，Y_n(k)表示當前麥克風接收到的音頻信號，F_n(τ)是第一麥克風和第n麥克風之間音頻信號到達時間差，X_a,n(k)表示麥克風實際接收到的語音信號，V_a,n(k)表示麥克風實際接收到的噪音信號，α_n是第n個麥克風的衰減因子，s(k)是未知信號源的音頻信號，k表示當前時刻，n為常數，n＝1、2、…、N，τ是從未知信號源到當前麥克風的延時。

3.根據權利要求1所述的語音信號降噪拾音處理方法，其特征在于，所述阻塞矩陣R按下式計算：

4.根據權利要求1所述的語音信號降噪拾音處理方法，其特征在于，還包括對采集到的多路語音信號分子帶濾波處理：包括：

對采集到的多路語音信號分解成多個頻域的子帶信號；

分別對分解的頻域子帶語音信號執行濾波處理；

對所述濾波處理后的頻域子帶信號求和得到多路濾波處理后的頻域音頻信號；

對所述多路濾波處理后的頻域音頻信號合成時域語音信號。