[發(fā)明專利]一種提高旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)壽命的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611046577.1
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN108089173B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊昆;潘奇;劉一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢萬集信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種提高旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)壽命的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)以及電氣連接組件；

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上搭載光路和電路部分，用于360°掃描并測距，并將掃描和測距得到的信息數(shù)據(jù)通過電氣連接組件傳輸?shù)剿龉潭ńY(jié)構(gòu)；所述固定結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)并為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)供電，并讀取掃描數(shù)據(jù)；

所述電氣連接組件包括：一個定子及至少兩個同軸的轉(zhuǎn)子；所述至少兩個同軸的轉(zhuǎn)子包括一級轉(zhuǎn)子、二級轉(zhuǎn)子至M級轉(zhuǎn)子；其中，M為大于等于2的正整數(shù)；

其中，所述定子與所述固定結(jié)構(gòu)的外殼固定連接且與所述固定結(jié)構(gòu)的主控電路板電氣連接，所述一級轉(zhuǎn)子與所述定子電氣連接，每級轉(zhuǎn)子與上一級轉(zhuǎn)子及下一級轉(zhuǎn)子分別電氣連接，所述M級轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定連接且電氣連接；

多級轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速按照等差數(shù)列排布，所述等差數(shù)列的差值為所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速除以所述轉(zhuǎn)子的個數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述M級轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每級轉(zhuǎn)子由對應(yīng)的驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，每級轉(zhuǎn)子對應(yīng)的驅(qū)動裝置均為直流無刷電機(jī)；且每級轉(zhuǎn)子對應(yīng)的直流無刷電機(jī)是同步啟動的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定子與轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子均通過刷絲與導(dǎo)電環(huán)電氣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一級轉(zhuǎn)子與所述定子通過所述一級轉(zhuǎn)子上的刷絲與所述定子上的導(dǎo)電環(huán)電氣連接；所述一級轉(zhuǎn)子與所述二級轉(zhuǎn)子通過所述一級轉(zhuǎn)子上的刷絲與所述二級轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)電環(huán)電氣連接；

某一級轉(zhuǎn)子與相鄰兩級轉(zhuǎn)子通過該轉(zhuǎn)子上的刷絲與所述相鄰兩級轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)電環(huán)電氣連接；或者，某一級轉(zhuǎn)子與相鄰兩級轉(zhuǎn)子通過該轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)電環(huán)與所述相鄰兩級轉(zhuǎn)子上的刷絲電氣連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定子上的導(dǎo)電環(huán)彼此隔離絕緣，且所述一級轉(zhuǎn)子上的每一根刷絲對應(yīng)所述定子上的一個導(dǎo)電環(huán)；

某一轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)電環(huán)彼此隔離絕緣，且相鄰轉(zhuǎn)子上的每一根刷絲對應(yīng)該轉(zhuǎn)子上的一個導(dǎo)電環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述定子為中空軸結(jié)構(gòu)，且所述定子的中空軸內(nèi)部嵌套所述一級轉(zhuǎn)子；

所述一級轉(zhuǎn)子為中空軸結(jié)構(gòu)，且所述一級轉(zhuǎn)子的中空軸內(nèi)部嵌套第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸；所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述一級轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述M級轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由同一個驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且所述驅(qū)動電機(jī)的功率大于其他轉(zhuǎn)子的驅(qū)動電機(jī)的功率。

10.一種基于權(quán)利要求1所述的提高旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)壽命的系統(tǒng)的激光測距方法，其特征在于，所述方法包括：

啟動第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及M級轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并同時啟動各轉(zhuǎn)子對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其他轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；

固定結(jié)構(gòu)通過定子及至少兩個同軸的轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電氣連接組件為所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)供電；

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將掃描測得的距離信息數(shù)據(jù)通過所述電氣連接組件發(fā)送至所述固定結(jié)構(gòu)的主控電路板。