[發明專利]ADAS視覺處理系統的耐溫試驗系統及方法

有效

• 申請號: 201611046523.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN108111801B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 管華軍
• 申請（專利權）人: 武漢通暢汽車電子照明有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N17/00;G01M11/02;G06T7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 高園園

本發明提供一種ADAS視覺處理系統的耐溫試驗系統及方法，包括溫度箱、若干治具、與治具一一對應的若干標牌、ADAS視覺處理系統和試驗終端；所述溫度箱用于提供耐溫試驗所需的溫度；所述標牌用于提供自身的表面圖案作為試驗圖案；所述治具用于固定放置所述標牌和所述ADAS視覺處理系統；所述ADAS視覺處理系統在室溫和試驗溫度下分別獲取所述試驗圖案的圖像；根據室溫下獲取的所述試驗圖案的圖像，獲取圖像參考參數，根據試驗溫度下獲取的所述試驗圖案的圖像，獲取圖像實時參數，并比對所述圖像參考參數和所述圖像實時參數并輸出比對結果。本發明的ADAS視覺處理系統的耐溫試驗系統及方法實現了試驗時對攝像頭工作狀態的實時監控，具有極強的適用性。

技術領域

本發明涉及高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的技術領域，特別是涉及一種ADAS視覺處理系統的耐溫試驗系統及方法。

背景技術

ADAS利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。

ADAS視覺處理系統包括攝像頭、圖像處理單元，用于對攝像頭獲取的圖像數據進行分析判斷，從而監測車道偏移、側面物體的大小和形狀、其他的道路使用者、交通信號和路標等情況，進而實現車道偏離預警、自動車道保持輔助、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別等功能。因此，作為ADAS的核心部件，ADAS視覺處理系統需要具有很好的溫度適用范圍和適用時間，以便應用于所需的各種溫度環境中。

現有技術中，對ADAS視覺處理系統進行耐溫試驗時，無法監控試驗過程中攝像頭的工作狀態。因為視覺處理系統本身通常不輸出實時的視頻，只輸出對視頻圖像進行算法識別后的結果。因此，當視覺處理系統輸出的結果為不正常時，無法判斷是由攝像頭的硬件故障導致，還是由圖像識別算法誤判導致。

因此，對ADAS攝像頭進行耐溫試驗主要采用以下兩種方法：

(1)將ADAS視覺處理系統放置在溫度箱內，利用ADAS視覺處理系統的視頻輸出功能，將視頻輸出到溫度箱外部的顯示器上，進行人工在線實時觀察或者錄像離線分析判斷，如圖1所示。然而，不管是在線實時觀察還是錄像后進行離線分析判斷，都需要人工執行，費時費力。另外，由于人為判斷的主觀性，不一定能完全識別出攝像頭的異常。

(2)搭建類似硬件在環(Hardware-In-the-Loop，HIL)臺架，將顯示器放置在溫度箱的外面，ADAS視覺處理系統放置在溫度箱里，攝像頭對準溫度箱外面的顯示器，對顯示的視頻進行實時識別，并輸出結果，如圖2所示。在該方法中，由于需要將ADAS視覺處理系統和顯示器的位置固定，且ADAS視覺處理系統放置在溫度箱里，顯示器放置在溫度箱外，中間隔著溫度箱的小窗戶，導致安裝很麻煩同時需要占用溫度箱外面的一定空間。另外，因為需要考慮攝像頭的角度和顯示器的位置，一個溫度箱中只能進行一個ADAS視覺處理系統的測試，導致對資源的占用非常大，效率低下，成本較高。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種ADAS視覺處理系統的耐溫試驗系統及方法，通過設置專門的標牌和治具實現ADAS視覺處理系統的耐溫試驗時對攝像頭工作狀態的實時監控，具有極強的適用性。