[發明專利]一種可重復展伸縮構架式伸縮機構

在審

• 申請號: 201611046444.4
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106586037A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 彭志龍;王治易;崔琦峰;咸奎成;劉濤;羅海軍
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 上海航天局專利中心31107
• 代理人: 金家山

技術領域

本發明涉及可伸縮機構技術領域，具體涉及一種適用于大跨度展開、并需重復伸縮的機構。

背景技術

目前，對于大跨度可重復展收太陽翼，其結構尺寸大，且需要空間中的重復展開與收攏。傳統的伸縮機構只能實現小跨度的展開，且無法重復收攏，不能滿足大跨度可重復展收太陽翼的應用需求。

一種可重復展伸縮構架式伸縮機構，提供了一種用于重復展收大跨度的太陽翼。該機構利用縱桿的轉動功能，以及柔性條的可盤壓性能，實現機構的可重復展收，利用多個機構的疊加，可實現大跨度的展收。

目前沒有發現與本發明類似相關技術的說明或報道，也尚未收集到國內類似的資料。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種新型的構架式可伸縮機構，具備可重復展伸縮、結構巧妙等優點，可應用于大跨度的、可重復展收的機構。

本方明提出的一種可重復展伸縮構架式伸縮機構，由鉸鏈支座（1）、框邊桿（2）、支撐框（3）、連接銷（4）、肘座（5）、縱桿（6）、柔性條（7）、外接頭（8）、內接頭（9）、連接軸A（10）、和連接軸B（11）組成。所述的鉸鏈支座（1）、框邊桿（2）、支撐框（3）通過連接銷（4）連接在一起，形成剛性框。所述的肘座（5）、柔性條（7）、外接頭（8）、內接頭（9）通過連接軸A（10）連接在一起，形成柔性框。所述的縱桿（6）的兩端通過連接軸B（11）分別與鉸鏈支座（1）、肘座（5）相連。

其中，縱桿（6）可以繞連接銷（4）轉動，縱桿（6）也可以繞連接軸B（11）轉動，外接頭（8）可以繞連接軸A（10）轉動，內接頭（9）可以繞連接軸A（10）轉動，柔性條（7）兩端分別與外接頭（8）、內接頭（9）固連。

與現有技術相比，本發明的可重復展伸縮構架式伸縮機構具備可重復展伸縮、可實現大跨度伸縮、展收原理可靠、結構巧妙等優點，可應用于大跨度的、可重復展收的機構。

附圖說明

圖1 是本發明一個具體實施實例的一個可重復展伸縮構架式伸縮機構的展開狀態的結構示意圖；

圖2是本發明一個具體實施實例的多個可重復展伸縮構架式伸縮機構組合的展開狀態的結構示意圖；

圖3是本發明一個具體實施實例的一個可重復展伸縮構架式伸縮機構的展開/收攏過程中的結構示意圖；

圖4是本發明一個具體實施實例的一個可重復展伸縮構架式伸縮機構的收攏狀態的結構示意圖；

圖5是本發明的可重復展伸縮構架式伸縮機構的結構示意圖；

圖6是本發明的可重復展伸縮構架式伸縮機構的A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。圖中：1為鉸鏈支座、2為框邊桿、3為支撐框、4為連接銷、5為肘座、6為縱桿、7為柔性條、8為外接頭、9為內接頭、10為連接軸A、11為連接軸B。

圖1是本發明一個具體實施實例的可重復展伸縮構架式伸縮機構的一節展開狀態的結構示意圖，由圖可示，機構由鉸鏈支座1、框邊桿2、支撐框3、連接銷4、肘座5、縱桿6、柔性條7、外接頭8、內接頭9、連接軸A10、和連接軸B11組成。所述的鉸鏈支座1、框邊桿2、支撐框3通過連接銷4連接在一起，形成剛性框。所述的肘座5、柔性條7、外接頭8、內接頭9通過連接軸A10連接在一起，形成柔性框。所述的縱桿6的兩端通過連接軸B11分別與鉸鏈支座1、肘座5相連。其中，縱桿6可以繞連接銷4轉動，縱桿6也可以繞連接軸B11轉動，外接頭8可以繞連接軸A10轉動，內接頭9可以繞連接軸A10轉動，柔性條7兩端分別與外接頭8、內接頭9固連。

圖2是本發明一個具體實施實例的多個可重復展伸縮構架式伸縮機構組合的展開狀態的結構示意圖。多個伸縮機構經過首尾相連組合，可形成大跨度的可重復伸縮的機構。相鄰伸縮機構共用剛性框。

圖3是本發明一個具體實施實例的一個可重復展伸縮構架式伸縮機構的展開/收攏過程中的結構示意圖。八根縱桿6分別繞著與其連接的八個連接銷4同時向內轉動，柔性條7在縱桿6轉動的帶動下逐漸盤壓，同時，四個外接頭8、四個內接頭9繞著與其連接的四個連接軸A10轉動，實現四個縱桿6和四個柔性條7的同時動作，從而實現構架式伸縮機構的伸縮。

圖4是本發明一個具體實施實例的一個可重復展伸縮構架式伸縮機構的收攏狀態的結構示意圖。可重復展伸縮構架式伸縮機構在完全收攏狀態時，四根柔性條7穿插在八根縱桿之間的間隙中，與機構的其他部分無干涉，八個鉸鏈支座1可以實現兩兩無間隙合攏。