[發(fā)明專利]Buck-Boost變換器穩(wěn)定性控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611046443.X | 申請日: | 2016-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN106787697B | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張小平;吳智;李小秋;宋文浩 | 申請(專利權(quán))人: | 湖南科技大學(xué) |
| 主分類號: | H02M3/10 | 分類號: | H02M3/10 |
| 代理公司: | 長沙智德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 左祝安 |
| 地址: | 411201 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | buck boost 變換器 穩(wěn)定性 控制 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開一種Buck?Boost變換器穩(wěn)定性控制方法及裝置。所述方法為:根據(jù)Buck?Boost變換器的主電路結(jié)構(gòu)建立其狀態(tài)微分方程;根據(jù)輸出延時反饋控制原理,對變換器中電感的初始參考電流進(jìn)行修正,得到電感新參考電流的解析表達(dá)式;根據(jù)上述狀態(tài)微分方程的解和新參考電流表達(dá)式,得到系統(tǒng)的離散迭代映射模型;根據(jù)該離散迭代映射模型,通過數(shù)值仿真得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時上述新參考電流表達(dá)式中反饋系數(shù)的具體取值;再根據(jù)上述新參考電流表達(dá)式得到變換器中功率開關(guān)的占空比,根據(jù)該占空比控制變換器中功率開關(guān)的導(dǎo)通時間,即可實現(xiàn)對Buck?Boost變換器運行中出現(xiàn)的分岔與混沌現(xiàn)象進(jìn)行有效的抑制或消除,達(dá)到變換器穩(wěn)定運行的目的。本發(fā)明具有控制原理簡單、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種Buck-Boost變換器穩(wěn)定性控制方法及裝置。
背景技術(shù)
Buck-Boost變換器因具有結(jié)構(gòu)簡單、輸入電壓范圍寬、可實現(xiàn)升降壓控制、輸入電流紋波小等優(yōu)點而得到了廣泛的應(yīng)用。然而該變換器因?qū)僮兘Y(jié)構(gòu)強(qiáng)非線性系統(tǒng),在一定條件下會發(fā)生分岔與混沌現(xiàn)象,并產(chǎn)生高幅度的電磁噪聲及振蕩加劇等不穩(wěn)定行為,嚴(yán)重影響變換器工作的穩(wěn)定性與可靠性。因此有必要針對Buck-Boost變換器研究有效的控制方法,使其在發(fā)生不穩(wěn)定行為時能恢復(fù)到穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
目前,針對Buck-Boost變換器的穩(wěn)定性控制已開展了一些研究工作,提出了諸如OGY控制法、參數(shù)共振微擾法等控制方法。這些方法對于抑制Buck-Boost變換器的分岔與混沌現(xiàn)象雖然起到了一定的控制效果,但均存在不同程度的不足,如OGY控制法的系統(tǒng)模型較為復(fù)雜;而參數(shù)共振微擾法則難以確定控制的擾動參數(shù),因而難以實現(xiàn)工程應(yīng)用等。因此針對Buck-Boost變換器存在的不穩(wěn)定行為研究更為有效的穩(wěn)定性控制方法具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種Buck-Boost變換器穩(wěn)定性控制方法及裝置。
本發(fā)明提供一種Buck-Boost變換器穩(wěn)定性控制方法。該方法的具體步驟包括:
步驟1:根據(jù)Buck-Boost變換器的主電路結(jié)構(gòu)建立其狀態(tài)微分方程;
步驟2:根據(jù)輸出延時反饋控制原理,對變換器中電感的初始參考電流進(jìn)行修正,得到電感新參考電流的解析表達(dá)式:
式中:Iref為電感初始參考電流,T為變換器中功率開關(guān)的開關(guān)周期,k為反饋系數(shù),uC(t)為電容電壓,uC(t-T)為延遲時間T后的電容電壓。
步驟3:根據(jù)上述狀態(tài)微分方程的解和新參考電流表達(dá)式,得到系統(tǒng)的離散迭代映射模型;
步驟4:根據(jù)上述離散迭代映射模型,通過數(shù)值仿真確定變換器穩(wěn)態(tài)運行時上述新參考電流表達(dá)式中反饋系數(shù)的具體取值;
步驟5:根據(jù)上述新參考電流表達(dá)式得到變換器中功率開關(guān)的占空比,根據(jù)該占空比控制變換器中功率開關(guān)的導(dǎo)通時間,即可有效抑制或消除Buck-Boost變換器運行中出現(xiàn)的分岔與混沌現(xiàn)象,實現(xiàn)變換器的穩(wěn)定運行。
所述步驟3中,獲取系統(tǒng)的離散迭代映射模型,具體包括:
對Buck-Boost變換器的狀態(tài)微分方程求解,得到其電感電流iL和電容電壓uC的解析表達(dá)式;
針對電容電壓在連續(xù)兩個開關(guān)周期的對應(yīng)時刻進(jìn)行采樣,設(shè)其采樣值分別為un和un-1,根據(jù)該采樣值計算得到相應(yīng)的電感新參考電流值In′及電流邊界值Ib(n),分別如式(2)和式(3)所示:
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