[發(fā)明專利]一種WiFi定位方法及服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611046247.2
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106792506B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斌
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市吉吉知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種WiFi定位方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

S000、預(yù)先訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練后的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為所述定位模型；

S100、采集檢測區(qū)域中各個無線接入點(diǎn)接收待檢測客戶端的每個天線發(fā)出的信號的天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)；

S200、對采集的所述天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)一步包括：當(dāng)待檢測客戶端包括多個天線，各個無線接入點(diǎn)接收待檢測客戶端的每個天線發(fā)出的信號的天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)為多個時，則不作處理；當(dāng)待檢測客戶端只有一個天線，各個無線接入點(diǎn)接收待檢測客戶端的每個天線發(fā)出的信號的天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)為一個時，將一個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)均分成多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)；

S300、分別將處理后的所述天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練后的定位模型的輸入數(shù)據(jù)層，進(jìn)一步包括步驟：S001、預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練位置標(biāo)簽；S002、分別采集各個無線接入點(diǎn)接收訓(xùn)練終端的多個天線在每個所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽在檢測區(qū)域內(nèi)發(fā)出信號的多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)；根據(jù)每個所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽在檢測區(qū)域內(nèi)通過訓(xùn)練終端的多個天線發(fā)出的信號的多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將所有所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并送入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中；S003、將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)層定義為多通道數(shù)據(jù)層，所述多通道數(shù)據(jù)層的通道數(shù)目與訓(xùn)練終端的天線數(shù)目相同，所述多通道數(shù)據(jù)層的節(jié)點(diǎn)與各個無線接入點(diǎn)相對應(yīng)；按照多通道數(shù)據(jù)層的節(jié)點(diǎn)與無線接入點(diǎn)對應(yīng)的方式分別將每個所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中每個無線接入點(diǎn)接收訓(xùn)練終端的多個天線所發(fā)信號的多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸入對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個通道，經(jīng)過所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出與所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽相對應(yīng)的訓(xùn)練結(jié)果；S004、依次將輸出的訓(xùn)練結(jié)果與其對應(yīng)的所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，將訓(xùn)練后的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為所述定位模型；

S400、基于訓(xùn)練后的定位模型的網(wǎng)絡(luò)層計算所述天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并根據(jù)輸出層的輸出結(jié)果確定待檢測客戶端的位置。

2.一種WiFi定位服務(wù)器，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集檢測區(qū)域中各個無線接入點(diǎn)接收待檢測客戶端的每個天線發(fā)出的信號的天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)；

預(yù)處理模塊，用于對采集的所述天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)一步用于當(dāng)待檢測客戶端包括多個天線，各個無線接入點(diǎn)接收待檢測客戶端的每個天線發(fā)出的信號的天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)為多個時，不作處理；當(dāng)待檢測客戶端只有一個天線，各個無線接入點(diǎn)接收待檢測客戶端的每個天線發(fā)出的信號的天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)為一個時，將一個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)均分成多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)；

訓(xùn)練模塊，用于預(yù)先訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練后的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為所述定位模型，進(jìn)一步包括：標(biāo)簽預(yù)設(shè)子模塊，用于預(yù)先設(shè)置用于訓(xùn)練的訓(xùn)練位置標(biāo)簽；訓(xùn)練數(shù)據(jù)集生成子模塊，用于分別采集各個無線接入點(diǎn)接收訓(xùn)練終端的多個天線在每個所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽在檢測區(qū)域內(nèi)發(fā)出信號的多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)；根據(jù)每個所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽在檢測區(qū)域內(nèi)通過訓(xùn)練終端的多個天線發(fā)出的信號的多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將所有所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并送入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中；數(shù)據(jù)輸入層定義子模塊，用于將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)層定義為多通道數(shù)據(jù)層，所述多通道數(shù)據(jù)層的通道數(shù)目與訓(xùn)練終端的天線數(shù)目相同，所述多通道數(shù)據(jù)層的節(jié)點(diǎn)與各個無線接入點(diǎn)相對應(yīng)；訓(xùn)練預(yù)測子模塊，用于按照多通道數(shù)據(jù)層的節(jié)點(diǎn)與無線接入點(diǎn)對應(yīng)的方式分別將每個所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中每個無線接入點(diǎn)接收訓(xùn)練終端的多個天線所發(fā)信號的多個天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸入對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個通道，經(jīng)過所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出與所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽相對應(yīng)的訓(xùn)練結(jié)果，依次將輸出的訓(xùn)練結(jié)果與其對應(yīng)的所述訓(xùn)練位置標(biāo)簽進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，將訓(xùn)練后的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為所述定位模型；

定位模塊，用于分別將處理后的所述天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練后的定位模型的輸入數(shù)據(jù)層，基于定位模型的網(wǎng)絡(luò)層計算所述天線信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并根據(jù)輸出層的輸出結(jié)果確定待檢測客戶端的位置。