[發明專利]一種基于直線電機驅動的物流傳輸流水線系統

在審

• 申請號: 201611045984.0
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106697828A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 陳原;曾憲文;高桂革;徐英杰;謝濤;孫博力;余星儒
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 余晨波

1.一種基于直線電機驅動的物流傳輸流水線系統，包括物流傳輸系統與用于控制所述物流傳輸系統的PID控制系統，其特征在于：

所述物流傳輸系統包括軌道、設置于所述軌道表面的直線電機傳輸系統、設置于所述直線電機傳輸系統側面的光電開關；

所述直線電機傳輸系統包括支架、設置于所述支架內部的直線電機初級部件、設置于所述直線電機初級部件下端的小車、設置于所述軌道上下兩端的軌道側沿、設置于所述小車內部的車輪、設置于所述車輪側面的肋柱。

2.根據權利要求1所述的一種基于直線電機驅動的物流傳輸流水線系統，其特征在于：所述PID控制系統為模糊PID控制器。

3.根據權利要求1所述的一種基于直線電機驅動的物流傳輸流水線系統，其特征在于：所述軌道為環形或長直形，所述直線電機初級部件與小車上部之間的氣隙為1-2毫米，所述小車的上部與小車的下部關于軌道對稱，所述軌道兩端固定于支架側面內壁，所述車輪數量為四個，分別設置于軌道的上下兩端，且車輪兩端分別與軌道和小車相連接，所述肋柱兩端分別與小車上部和小車上部相連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于直線電機驅動的物流傳輸流水線系統，其特征在于：所述小車下端還設置有懸鉤。