[發(fā)明專利]一種遙控電動(dòng)四輪平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611045822.7
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106585806A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南瑞美斯智能科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)四輪車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控電動(dòng)四輪平衡車。

背景技術(shù)

隨著平衡車技術(shù)的高速發(fā)展，平衡車的種類逐漸增多，其中有一種電動(dòng)四輪平衡車。如中國發(fā)明專利公開的申請?zhí)枮?01510644941.3的一種電動(dòng)四輪平衡車，其包括使用平衡裝置，但四輪車四個(gè)輪子就能維持自身的平衡，再使用平衡裝置，不易操作，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種遙控電動(dòng)四輪平衡車。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種遙控電動(dòng)四輪平衡車，其特征在于，包括踏板、車架、左右前輪、左右后輪、供電裝置、遙控器、控制電路板、測速裝置、壓塊，其特征在于：踏板設(shè)置于車架上部，左右前輪對稱分別樞裝于車架前部，左右前輪為電機(jī)前輪，左右前輪軸通過壓塊固定在車架上。測速裝置分別安裝于左右前輪內(nèi)部，分別檢測左右前輪的速度，左右后輪對稱分別安裝于車架后部，左右后輪為萬向輪，控制電路板安裝于踏板下部，控制電路板上安裝有接收遙控器信號的無線接收器，控制電路板分別與左右前輪、測速裝置連接，供電裝置安裝于踏板的下部，供電裝置分別與控制電路板和左右前輪連接。

優(yōu)選地，測速裝置使用霍爾傳感器測速。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明在左右前輪和左右后輪的支撐下，通過遙控器，向控制電路板發(fā)出前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止的運(yùn)動(dòng)指令，控制電路板驅(qū)動(dòng)左右前輪完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)測速裝置對左右前輪運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測，并反饋給控制電路板，控制電動(dòng)四輪平衡車穩(wěn)定、平衡運(yùn)行，本發(fā)明易于操作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)四輪平衡車整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電動(dòng)四輪平衡車的底視圖。

圖3是本發(fā)明壓塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、踏板；2、車架；3、左右前輪；4、左右后輪；5、遙控器；6、供電裝置；7、控制電路板；8、壓塊；9、測速裝置；10、無線接收器；11、左右前輪軸。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述：如圖1、圖2、圖3所示，一種遙控電動(dòng)四輪平衡車，包括踏板1、車架2、左右前輪3、左右后輪4、遙控器5、供電裝置6、控制電路板7、壓塊8、測速裝置9，踏板1設(shè)置于車架2上部，左右前輪3對稱分別樞裝于車架2前部，左右前輪3為電機(jī)前輪，左右前輪軸11通過壓塊8固定在車架2上，測速裝置9分別安裝于左右前輪3內(nèi)部，分別檢測左右前輪3的速度，左右后輪4對稱分別安裝于車架2后部，左右后輪4為萬向輪，控制電路板7安裝于踏板1下部，控制電路板7上安裝有接收遙控器信號的無線接收器10，控制電路板7分別與左右前輪3、測速裝置9連接，供電裝置6安裝于踏板1的下部，供電裝置6分別與控制電路板7和左右前輪3連接。

操作的過程中，在左右前輪3和左右后輪4的支撐下，電動(dòng)四輪平衡車處于平穩(wěn)狀態(tài)，通過遙控器5向控制電路板7發(fā)出前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止的運(yùn)動(dòng)指令，控制電路板通過無線接收器10接收遙控器5的運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)左右前輪3完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)測速裝置9對左右前輪3的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測，并反饋給控制電路板7，控制電路板7控制電動(dòng)四輪平衡車穩(wěn)定、平衡運(yùn)行，本電動(dòng)四輪平衡車易于操作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說， 可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思， 做出其它各種

相應(yīng)的改變以及形變， 而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍

之內(nèi)。