[發明專利]一種電動四輪平衡車

在審

• 申請號: 201611045818.0
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106627962A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬鵬飛
• 申請（專利權）人: 河南瑞美斯智能科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62K23/08;B62K5/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動四輪車的技術領域，尤其涉及一種電動四輪平衡車。

背景技術

隨著平衡車技術的高速發展，平衡車的種類逐漸增多，其中有一種電動四輪平衡車。如中國發明專利公開的申請號為201510644941.3的一種電動四輪平衡車，其包括使用平衡裝置，但四輪車四個輪子就能維持自身的平衡，再使用平衡裝置，不易操作，且結構復雜，成本高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種電動四輪平衡車。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種電動四輪平衡車，其特征在于，包括踏板、車架、左右前輪、左右后輪、左右按鈕、供電裝置、控制電路板、左右前輪軸承、左右前輪聯軸器、左右前輪驅動電機、測速裝置，其特征在于：踏板設置于車架上部，左右前輪對稱分別樞裝于車架前部，左右前輪分別固定在左右前輪聯軸器上，左右前輪聯軸器內嵌于左右前輪軸承內，左右前輪軸承固定在車架上，左右前輪驅動電機固定在車架上，左右前輪驅動電機轉軸與左右前輪聯軸器緊固連接。測速裝置分別安裝于左右前輪驅動電機內部，分別檢測左右前輪的速度，左右后輪對稱分別安裝于車架后部，左右后輪為萬向輪，控制電路板安裝于踏板下部，控制電路板分別與左右前輪、測速裝置和左右按鈕連接，供電裝置安裝于踏板的下部，供電裝置分別與控制電路板和左右前輪驅動電機連接，左右按鈕分別安裝于踏板左右開孔之中，左右按鈕凸出于踏板。

優選地，測速裝置使用霍爾傳感器測速；

優選地，左右按鈕為自動復位的按鈕；

優選地，左右前輪驅動電機為直流減速電機；

相比現有技術，本發明的有益效果在于：本發明在左右前輪和左右后輪的支撐下，通過踩踏、放開踏板左右開孔中安裝的左右按鈕，向控制電路板發出前進、左轉、右轉、停止的運動指令，控制電路板驅動左右前輪驅動電機，左右前輪驅動電機帶動左右前輪聯軸器從而帶動左右前輪完成相應運動，同時測速裝置對左右前輪驅動電機運動進行檢測，并反饋給控制電路板，從而使本發明穩定、平衡運行，本發明易于操作，結構簡單，成本低。

附圖說明

圖1是本發明電動四輪平衡車整體結構示意圖。

圖2是本發明電動四輪平衡車的底視圖。

圖3是本發明左右前輪結構示意圖。

圖4是本發明聯軸器結構示意圖。

圖5是本發明軸承結構示意圖。

附圖標記：1、踏板；2、車架；3、左右前輪；4、左右后輪；5、左右按鈕；6、供電裝置；7、控制電路板；8、左右前輪軸承；9、左右前輪聯軸器；10、左右前輪驅動電機；11、測速裝置；12、踏板左右開孔。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明進行詳細的描述：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種電動四輪平衡車，包括踏板1、車架2、左右前輪3、左右后輪4、左右按鈕5、供電裝置6、控制電路板7、左右前輪軸承8、左右前輪聯軸器9，左右前輪驅動電機10，測速裝置11，踏板1設置于車架2上部，左右前輪3對稱分別樞裝于車架2前部，左右前輪3分別固定在左右前輪聯軸器9上，左右前輪聯軸器9內嵌于左右前輪軸承8內，左右前輪軸承8固定在車架2上，左右前輪驅動電機10固定在車架2上，左右前輪驅動電機10轉軸與左右前輪聯軸器9緊固連接。測速裝置11分別安裝于左右前輪驅動電機10內部，分別檢測左右前輪3的速度，左右后輪4對稱分別安裝于車架2后部，左右后輪4為萬向輪，控制電路板7安裝于踏板1下部，控制電路板7分別與左右前輪3、測速裝置11和左右按鈕5連接，供電裝置6安裝于踏板1的下部，供電裝置6分別與控制電路板7和左右前輪驅動電機10連接，左右按鈕5分別安裝于踏板左右開孔12之中，左右按鈕5凸出于踏板1。

操作的過程中，在左右前輪3和左右后輪4的支撐下，電動四輪平衡車處于平穩狀態，通過踩踏、放開踏板左右開孔12中安裝的左右按鈕5，向控制電路板7發出前進、左轉、右轉、停止的運動指令，控制電路板7驅動左右前輪驅動電機10，左右前輪驅動電機10帶動左右前輪聯軸器9從而帶動左右前輪3完成相應運動，同時測速裝置11對左右前輪驅動電機10運動進行檢測，并反饋給控制電路板7，控制電路板7控制本發明穩定、平衡運行，本發明易于操作，結構簡單，成本低。

對本領域的技術人員來說， 可根據以上描述的技術方案以及構思， 做出其它各種

相應的改變以及形變， 而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍

之內。