[發明專利]栓釘自動焊接機

有效

• 申請號: 201611045606.2
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106346107B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 杜磊;李磊;楊佐林;柴小東;王恒;張輝
• 申請（專利權）人: 唐山開元特種焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/28;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本發明涉及一種自動焊接機，特別是一種栓釘自動焊接機。包括底座，置于底座上的行走平臺，回轉碼盤組件，與底座連接的立柱，立柱上方連接懸臂支撐組件，電器控制系統，該機整體呈懸臂式結構，回轉碼盤組件置于底座上，懸臂支撐組件上裝有水平移動滑板、焊接機頭豎直調整滑座和自動輸送螺釘組件；焊接機頭豎直調整滑座底部裝有自動焊接機頭組件，自動輸送螺釘組件包含三個方向的調整滑座。上述技術方案的本發明與現有技術相比，自動化程度高，焊接效果好。

技術領域

本發明涉及一種自動焊接機，特別是一種栓釘自動焊接機。

背景技術

各類型鋼結構生產過程中，重鋼梁或鋼板墻上均有焊接栓釘，焊接量大。經統計每人每天焊接數量在1000-2000 顆之間。因需焊接的栓釘直徑都比較大，目前國內外并沒有全自動的大直徑栓釘焊接設備，全部為人工焊接。人工焊接不僅勞動強度大，而且需要事先在工件上劃線標記焊接位置，準備工時較多，而且焊接效果、成型質量受人為因素影響較大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足而提供一種能夠實現栓釘的自動定位、抓取、焊接全運行過程的栓釘自動焊接機。

本發明采用如下技術方案：一種栓釘自動焊接機，包括底座，置于底座上的行走平臺，回轉碼盤組件，與底座連接的立柱，立柱上方連接懸臂支撐組件，電器控制系統，該機整體呈懸臂式結構，回轉碼盤組件置于底座上，懸臂支撐組件上裝有水平移動滑板、焊接機頭豎直調整滑座和自動輸送螺釘組件；焊接機頭豎直調整滑座底部裝有自動焊接機頭組件，自動輸送螺釘組件包含三個方向的調整滑座。

上述技術方案的本發明與現有技術相比，自動化程度高，焊接效果好。

本發明的優選方案是：自動焊接機頭組件中的固定支架上裝有調整螺桿、拉弧式焊槍、瓷環抓取機構以及螺柱抓取機構；栓釘抓取機構通過L 連接板與拉弧式焊槍連接。

栓釘抓取機構為氣動式抓取手指結構，栓釘抓取手指結構連接栓釘導電卡指；栓釘導電卡指由兩個對稱設置的分體式卡指構成，兩個卡指上分別設置有相向的V 型槽結構；瓷環抓取機構為氣動式抓取手指結構，瓷環抓取手指結構連接瓷環卡指，瓷環卡指由兩個對稱設置的分體式卡指構成，兩個卡指上分別設置有相向的V 型槽結構；瓷環卡指位于栓釘導電卡指的正下方。

栓釘抓取機構中的氣缸通過L 型連接板與拉弧式焊槍連接；瓷環抓取機構中的第二導向桿和栓釘抓取機構中的第一導向桿兩者的軸線平行設置；瓷環抓取機構中的第二導向桿置于第二導向套內，第二導向套通過第二凹槽式支座與瓷環抓取氣缸的外壁連接；栓釘抓取機構中的第一導向桿置于第一導向套內，第一導向套通過第一凹槽式支座與栓釘抓取氣缸的外壁連接，第一導向桿呈階梯狀非等直徑結構，導向桿大直徑部的上端與支座連接，導向桿大直徑部下端與小直徑部連接，小直徑部上套裝有減重彈簧；大直徑部和小直徑部的連接部位位于套筒內，小直徑部的下端裝有彈簧限位座。

碼盤回轉組件包括回轉支座，回轉支座與底座連接，回轉支座上裝有回轉伺服電機，回轉伺服電機的輸出軸上裝有小齒輪，小齒輪與大齒輪相嚙合，大齒輪通過回轉主軸以及圓錐滾子軸承裝在回轉支座上；大齒輪的一端面支撐有平臺，平臺上的左側部位裝有傳感棒定位座，該定位座上裝有傳感驗棒；平臺上裝有方形碼盤；方形碼盤上均布設置有螺柱定位套。

自動輸送螺釘組件中的水平移動滑板上裝有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與位于懸臂式結構上的齒條相配合，懸臂上設置有與齒條相平行的直線導軌，直線導軌與水平滑板上的導軌槽相配合；水平移動滑板通過第一活動連接板與送釘橫向移動滑座連接，送釘橫向移動滑座通過第二活動板與送釘縱向移動滑座連接，送釘縱向移動滑座通過第三連接板與送釘豎向移動滑座連接，送釘豎向移動滑座下端裝有托取方形碼盤的支腿結構，托取方形碼盤的支腿結構上設置方形碼盤。