[發明專利]控制抓斗的方法及結構

在審

• 申請號: 201611045227.3
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106836331A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 孫天帥;李景;羅成發;蔡文;譚志行
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F9/22
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所45102
• 代理人: 陳希

技術領域

本發明涉及工程技術領域，特別涉及一種適用于挖掘機抓斗結構進行控制的控制抓斗的方法及結構。

背景技術

抓斗是挖掘機使用眾多屬具中較常用的一種，在林業、造紙業、石油業、鋼鐵業、建筑業、交通等等重要領域用于夾取物料、堆棧物料、放置物料的作用。抓斗通常包括上抓斗和下抓斗，通過控制上抓斗和下抓斗的轉動實現抓斗的閉合。

目前挖掘機屬具為夾斗時，主要有兩種控制方法：

方法一：在抓斗上集成兩個油缸，通過專門的液壓管路控制油缸的伸縮，以達到控制上下抓斗繞軸的轉動，從而實現抓斗的開閉，該方法油缸集成到抓斗，使得抓斗很重，影響整機穩定性，同時極大的提升了抓斗的價格，不僅成本高，每次抓取的物料也有限。

方法二：在斗桿下方加焊一個支座，將下抓斗固定在支座上。下抓斗與斗桿固定，抓斗的開閉只能通過上抓斗繞著的轉動來實現。該方法相比于方法一，簡潔了很多，不需要專門的液壓控制管路，抓斗重量也明顯降低，但是缺點也顯而易見，由于只有上抓斗能轉動，抓斗的開閉收到影響，抓斗有了很大的局限性。

發明內容

本發明的目的就是提供一種簡單、實用的控制抓斗的方法及結構。

本發明的解決方案是這樣的：

一種控制抓斗的方法，將上、下抓斗的一端與斗桿連接成同軸鉸接結構，上、下抓斗分別通過四連桿機構與斗桿連接，在上、下抓斗連接的四連桿機構一端與斗桿之間分別連接有上油缸、下油缸，由上油缸帶動上抓斗運動，下油缸帶動下抓斗運動，上油缸、下油缸分別由各自獨立的控制油路進行控制，使得上、下抓斗分別動作并實現進行開閉動作及抓斗位置的調整。

一種控制抓斗的結構，上、下抓斗的一端同軸鉸接于斗桿，上、下抓斗分別通過四連桿機構與斗桿連接成以斗桿為對稱軸的對稱結構，在上、下抓斗連接的四連桿機構一端與斗桿之間分別連接有上油缸、下油缸，由各自獨立的控制油路分別對上、下油缸進行控制。

本發明的優點是由于上、下抓斗分別由兩個獨立的油路進行控制，因此抓斗轉動角度大，可對物料的多種角度的夾取，增加的抓斗的靈活性。

附圖說明

圖1是本發明上下抓斗油缸全縮，抓斗張開最大時的結構示意圖。

圖2是本發明下抓斗油缸全縮，通過上抓斗的伸長實現抓斗的閉合的結構示意圖。

圖3是本發明下抓斗油缸全伸，通過上抓斗的伸長實現抓斗的閉合的結構示意圖。

具體實施方式

一種控制抓斗的方法，將上、下抓斗的一端與斗桿連接成同軸鉸接結構，上、下抓斗分別通過四連桿機構與斗桿連接成以斗桿為對稱軸的對稱結構，在上、下抓斗的四連桿機構一端與斗桿之間分別連接有上油缸、下油缸，由上油缸帶動上抓斗運動，下油缸帶動下抓斗運動，上油缸、下油缸分別由各自獨立的控制油路進行控制，使得上、下抓斗分別動作并實現進行開閉動作及抓斗位置的調整。

實現上述抓斗方法的結構如圖1、2、3所示，上抓斗1、下抓斗2的一端同軸鉸接于斗桿4，上抓斗1、下抓斗2分別通過四連桿機構與斗桿4連接成以斗桿4的軸線為對稱軸的對稱結構，在上、下抓斗連接的四連桿機構一端與斗桿4之間分別連接有上油缸5、下油缸3，由各自獨立的控制油路分別對上、下油缸進行控制，使得上、下抓斗可以包括實現圖1、2、3所示的工作狀態，抓斗轉動角度大，可對物料的多種角度的夾取，增加的抓斗的靈活性。