[發(fā)明專利]制動(dòng)執(zhí)行器、汽車制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611045163.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN108105295A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳博;鄭祖雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): F16D65/28
• 分類號(hào): F16D65/28;B60T13/74;H02K7/102;F16D121/24;F16D121/14;F16D125/40
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標(biāo)

本公開涉及一種制動(dòng)執(zhí)行器、汽車制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)汽車，該制動(dòng)執(zhí)行器包括殼體、分別容納在所述殼體內(nèi)的電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)以及絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳遞給所述絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)以使得制動(dòng)器工作，所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的渦輪的主軸與所述絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)相連。如上所述的制動(dòng)執(zhí)行器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且通過(guò)將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)可靠地傳遞給絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)，由此能夠有效驅(qū)動(dòng)摩擦片對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行夾緊，從而具有信號(hào)傳遞迅速、制動(dòng)響應(yīng)快以及反應(yīng)靈敏的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種制動(dòng)執(zhí)行器、汽車制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的液壓或氣動(dòng)式制動(dòng)系統(tǒng)中，存在氣液管路復(fù)雜、維修困難、布置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、制動(dòng)舒適性能較低等明顯缺點(diǎn)。例如，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生回彈振動(dòng)現(xiàn)象，影響了制動(dòng)舒適性能。再如，由于制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接與制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)執(zhí)行裝置相連，因此在車輛發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)直接通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)傳遞到駕駛室內(nèi)，嚴(yán)重影響了汽車的安全性能。因此，基于上述諸多問(wèn)題，近年來(lái)開發(fā)有相比于液壓或氣動(dòng)式制動(dòng)系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快且制動(dòng)舒適性能和安全性能良好的多種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的制動(dòng)執(zhí)行器、汽車制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)汽車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種制動(dòng)執(zhí)行器，該制動(dòng)執(zhí)行器包括殼體、分別容納在所述殼體內(nèi)的電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)以及絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳遞給所述絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)以使得制動(dòng)器工作，所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的渦輪的主軸與所述絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)相連。

可選地，所述制動(dòng)執(zhí)行器還包括用于對(duì)所述電機(jī)的輸出軸鎖止或解除鎖止的電機(jī)鎖止裝置，當(dāng)所述電機(jī)鎖止裝置失電時(shí)抱死所述輸出軸，當(dāng)所述電機(jī)鎖止裝置得電時(shí)釋放所述輸出軸。

可選地，所述電機(jī)鎖止裝置為電磁制動(dòng)器，該電磁制動(dòng)器包括電磁驅(qū)動(dòng)部和與該電磁驅(qū)動(dòng)部間隔布置且連接于所述輸出軸的制動(dòng)部，所述電磁驅(qū)動(dòng)部包括電磁線圈和永磁鐵，當(dāng)所述電磁制動(dòng)器失電時(shí)，所述電磁驅(qū)動(dòng)部吸附所述制動(dòng)部，當(dāng)所述電磁制動(dòng)器得電時(shí)，所述電磁驅(qū)動(dòng)部釋放所述制動(dòng)部。

可選地，所述電機(jī)鎖止裝置設(shè)置在所述電機(jī)殼體內(nèi)，所述電機(jī)鎖止裝置包括連接于所述輸出軸的內(nèi)摩擦片，連接于所述電機(jī)殼體的外摩擦片，以及鎖定部和電磁驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)失電時(shí)，所述鎖定部驅(qū)動(dòng)所述電磁驅(qū)動(dòng)部運(yùn)動(dòng)使得所述外摩擦片與所述內(nèi)摩擦片摩擦配合，以抱死所述輸出軸，當(dāng)?shù)秒姇r(shí)，所述電磁驅(qū)動(dòng)部沿克服所述鎖定部的鎖定力的方向運(yùn)動(dòng)使得所述外摩擦片與所述內(nèi)摩擦片解除摩擦配合，以釋放所述輸出軸。

可選地，所述電磁驅(qū)動(dòng)部包括電磁線圈和環(huán)形磁鐵，所述鎖定部為彈簧，所述電機(jī)鎖止裝置還包括固定有所述內(nèi)摩擦片并與所述輸出軸傳動(dòng)相連的單向離合器，所述環(huán)形磁鐵與所述電磁線圈的部分內(nèi)周面配合以能夠相對(duì)于所述電磁線圈伸縮，所述彈簧位于所述電磁線圈的內(nèi)周面且分別固定在所述電機(jī)殼體的內(nèi)端和所述環(huán)形磁鐵的一側(cè)端面上，所述內(nèi)摩擦片和所述外摩擦片位于所述環(huán)形磁鐵的另一側(cè)且沿所述輸出軸的軸線方向相互間隔布置，當(dāng)失電時(shí)，所述彈簧驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形磁鐵推動(dòng)所述外摩擦片，以使得所述外摩擦片與所述內(nèi)摩擦片摩擦配合，當(dāng)?shù)秒姇r(shí)，所述環(huán)形磁鐵沿克服所述彈簧的彈性力的方向運(yùn)動(dòng)而脫離所述外摩擦片，以使得所述外摩擦片與所述內(nèi)摩擦片解除摩擦配合。

可選地，該制動(dòng)執(zhí)行器包括用于使制動(dòng)器工作的伸縮裝置，在行車制動(dòng)下，所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)所述渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳遞給所述絲杠螺母配合機(jī)構(gòu)，使得制動(dòng)器工作以實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)，在駐車制動(dòng)下，所述伸縮裝置的伸縮件使得制動(dòng)器工作以實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。