[發明專利]一種機電氣一體化抓吸雙功能實驗裝置在審
| 申請號： | 201611045034.8 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN108098819A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 李福來 | 申請（專利權）人： | 李福來 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電氣一體化 實驗裝置 雙功能 種機 機電一體化技術 可編程序控制器 吸盤 抓取 氣動控制技術 機器人技術 功能機構 實驗系統 數控技術 機械手 拾取 吸附 課程 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種機電氣一體化抓吸雙功能實驗裝置，其特征是：所述試驗裝置主要由MOTOMAN工業機器人本體和抓吸雙功能機械手實驗裝置組成，利用MOTOMAN工業機器人強大的擴張性能，將抓吸雙功能機械手實驗裝置與MOTOMAN工業機器人有效連接，具有多個自由度，實現其空間自由運動。
2.根據權利要求1所述的一種機電氣一體化抓吸雙功能實驗裝置，其特征是：所述實驗裝置選用集裝式電磁換向閥，將所有電磁換向閥由匯流板集裝在一起，以減小占用空間。
3.根據權利要求1所述的一種機電氣一體化抓吸雙功能實驗裝置，其特征是：所述實驗裝置以MOTOMAN工業機器人為平臺，對其末端執行器進行了智能化設計，實現了將分離的兩種拾取功能機構有機地組合到一套裝置中，即機械手的抓取和吸盤的負壓吸附兩種動作，很好解決了一套機構對不同類型物體的拾取，充分發揮了機構的多重效能，具有實用、可靠、方便等優點。
4.根據權利要求1所述的一種機電氣一體化抓吸雙功能實驗裝置，其特征是：所述實驗裝置的氣動系統的電磁換向閥采用匯流板集裝，減少了占用空間。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于李福來，未經李福來許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611045034.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
