[發(fā)明專利]基于慣性動作捕捉的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611044771.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108108009A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何中平;覃爭鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于慣性動作捕捉的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：傳感器對準(zhǔn)模塊，初始化慣性動作捕捉設(shè)備；動作捕捉模塊，姿態(tài)更新模塊，根據(jù)慣性傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，獲取身體對應(yīng)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動姿態(tài)；動作跟蹤模塊，對用戶動作進(jìn)行跟蹤，得到用戶位置變化和姿態(tài)變化；機(jī)器人控制模塊，根據(jù)用戶的位置和姿態(tài)變化計(jì)算當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)動所需的位移及角度。

2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的基于慣性動作捕捉的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述方法包括：S1，初始化慣性動作捕捉設(shè)備；S2，根據(jù)慣性傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，獲取身體對應(yīng)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動姿態(tài)；S3，對用戶動作進(jìn)行跟蹤，得到用戶位置變化和姿態(tài)變化；S4，根據(jù)用戶的位置和姿態(tài)變化計(jì)算當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)動所需的位移及角度。