[發(fā)明專利]制動執(zhí)行器、汽車制動系統(tǒng)和電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611044612.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108105292B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 李傳博;鄭祖雄
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/24;F16D121/14;F16D125/40
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種制動執(zhí)行器、汽車制動系統(tǒng)和電動汽車，該制動執(zhí)行器包括殼體、分別容納在殼體內的電機、轉矩傳動機構以及多個絲杠螺母配合機構，電機的輸出轉矩通過轉矩傳動機構分別傳遞給各個絲杠螺母配合機構以使得制動器工作，各個絲杠螺母配合機構設置有與絲杠傳動相連的第一傳動齒輪，轉矩傳動機構上設置有與每個所述第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪，以能夠使得各個絲杠螺母配合機構的螺母在軸向方向上同步地調整位置。如上所述的制動執(zhí)行器不僅結構簡單，并且通過將電機的輸出轉矩經轉矩傳動機構可靠地傳遞給絲杠螺母配合機構，由此能夠有效驅動摩擦片對制動盤進行夾緊，從而具有信號傳遞迅速、制動響應快以及反應靈敏的效果。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種制動執(zhí)行器、汽車制動系統(tǒng)和電動汽車。

背景技術

傳統(tǒng)的液壓或氣動式制動系統(tǒng)中，存在氣液管路復雜、維修困難、布置結構復雜、制動動態(tài)響應慢、制動舒適性能較低等明顯缺點。例如，在液壓制動系統(tǒng)中，在防抱死制動系統(tǒng)動作時制動踏板會產生回彈振動現(xiàn)象，影響了制動舒適性能。再如，由于制動踏板機構直接與制動傳動裝置和制動執(zhí)行裝置相連，因此在車輛發(fā)生碰撞時產生的沖擊力會直接通過制動系統(tǒng)傳遞到駕駛室內，嚴重影響了汽車的安全性能。因此，基于上述諸多問題，近年來開發(fā)有相比于液壓或氣動式制動系統(tǒng)其結構簡單、制動動態(tài)響應快且制動舒適性能和安全性能良好的多種電子機械制動系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本公開的目的是提供一種結構簡單且制動動態(tài)響應快的制動執(zhí)行器、汽車制動系統(tǒng)和電動汽車。

根據(jù)本公開的一個方面，提供一種制動執(zhí)行器，該制動執(zhí)行器包括殼體、分別容納在所述殼體內的電機、轉矩傳動機構以及多個絲杠螺母配合機構，所述電機的輸出轉矩通過所述轉矩傳動機構分別傳遞給各個所述絲杠螺母配合機構以使得制動器工作，各個所述絲杠螺母配合機構設置有與絲杠傳動相連的第一傳動齒輪，所述轉矩傳動機構上設置有與每個所述第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪，以能夠使得各個所述絲杠螺母配合機構的螺母在軸向方向上同步地調整位置。

可選地，所述轉矩傳動機構包括行星齒輪系，該行星齒輪系包括太陽輪、行星架、行星輪以及齒圈，所述太陽輪與所述電機的輸出軸傳動相連，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述齒圈嚙合，該齒圈固定在所述殼體內，所述行星架上同軸地設置有所述第二傳動齒輪。

可選地，所述轉矩傳動機構包括：行星齒輪系，該行星齒輪系包括太陽輪、行星架、行星輪以及齒圈，所述太陽輪與所述電機的輸出軸傳動相連，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述齒圈嚙合，所述齒圈固定在所述殼體內，所述行星架的一側表面上設置有距離中心軸線具有相同間隔的多個安裝軸；傳動齒輪系，該傳動齒輪系包括傳動內齒圈、多個傳動內齒輪以及所述第二傳動齒輪，各個所述傳動內齒輪分別固定在對應的所述安裝軸上，并且分別與所述傳動內齒圈嚙合，所述第二傳動齒輪與所述傳動內齒圈傳動相連或者形成為一體。

可選地，各個所述絲杠包括與所述第一傳動齒輪傳動相連的小徑段和與所述絲杠螺母配合機構的螺母配合的大徑段，所述小徑段和所述大徑段的連接部分上設置有推力軸承，所述殼體上形成有用于抵接所述推力軸承的靜止端的臺階。

可選地，所述絲杠螺母配合機構為行星滾柱絲杠機構，該行星滾柱絲杠機構包括所述絲杠、滾柱和螺母，所述滾柱分別與所述絲杠和所述螺母螺紋配合，且所述滾柱的兩端設置有滾柱齒輪，所述螺母的內周面上設置有與各個所述滾柱齒輪相嚙合的內齒輪或者所述絲杠的外周面上設置有與各個所述滾柱齒輪相嚙合的外齒輪，所述螺母相對于所述絲杠能夠沿所述輸出軸的軸線方向移動。

可選地，所述電機上設置有用于對所述電機的輸出軸進行鎖止或解除鎖止的電機鎖止部。

可選地，所述傳動齒輪系位于所述行星齒輪系和所述電機之間，所述絲杠螺母配合機構設置為兩個且對稱布置在所述轉矩傳動機構的兩側。

可選地，所述轉矩傳動機構分別與各個所述絲杠螺母配合機構平行布置。