[發明專利]定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 201611044202.1
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108112072A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 連培沅;李榮生;陳俊道;葉耀中
• 申請（專利權）人: 光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種定位方法，應用于一定位系統，該定位系統包括多個基地臺，各該基地臺具有對應的一信號收發器群組，該信號收發器群組包含多個固定式信號收發器，其特征在于，該定位方法包括：

命令該些基地臺檢測一被追蹤物，并產生多個第一回傳信息；

根據該些第一回傳信息，得出該被追蹤物的一第一定位位置；

根據該第一定位位置由該些固定式信號收發器中選擇多個該固定式信號收發器；以及

命令該些被選擇的固定式信號收發器檢測該被追蹤物，并根據該些固定式信號收發器回傳的多個第二回傳信息，得出該被追蹤物的一第二定位位置。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，各該第一回傳信息對應的該基地臺檢測到該被追蹤物的時間。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，更包括：

命令該基地臺命令對應的該信號收發器群組內的該些固定式信號收發器檢測該被追蹤物。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，各該第一回傳信息對應的該固定式信號收發器本身的一收發器名稱及一收發器位置信息。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，各該第二回傳信息包含該被追蹤物的一發送信號的一定位信息、一被追蹤物名稱、對應的該固定式信號收發器本身的一收發器名稱及一收發器位置信息。

6.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，該發送信號的該定位信息包含信號強度與時間至少一者。

7.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在命令該些被選擇的固定式信號收發器檢測該被追蹤物的步驟中，通過該些被選擇的固定式信號收發器所對應的該基地臺來命令該些被選擇的固定式信號收發器去檢測該被追蹤物。

8.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，更包括：

將該第二定位位置設定為新的第一定位位置；以及

執行根據該第一定位位置選擇該些固定式信號收發器的步驟以及命令該些被選擇的固定式信號收發器檢測該被追蹤物并根據該些固定式信號收發器回傳的該些第二回傳信息得出該被追蹤物的該第二定位位置的步驟。

9.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，各該固定式信號收發器與該被追蹤物之間通過低耗電無線技術來發送及/或接收信號。

10.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，該些被選擇的固定式信號收發器的位置鄰近于該第一定位位置。

11.一種定位系統，其特征在于，包括：

一服務器；

至少一基地臺；以及

至少一信號收發器群組，對應于該基地臺，并包含多個固定式信號收發器；

其中，該服務器命令該基地臺檢測一被追蹤物，并得出該被追蹤物的一第一定位位置，該服務器由該些固定式信號收發器中選擇鄰近于該第一定位位置的多個該固定式信號收發器進行檢測該被追蹤物，該服務器根據該些被選擇的固定式信號收發器的多個回傳信息得出該被追蹤物的一第二定位位置。

12.根據權利要求11所述的定位系統，其特征在于，該服務器更進一步將該第二定位位置設定為新的第一定位位置，并再次由該些固定式信號收發器中選擇鄰近于該新的第一定位位置的多個該固定式信號收發器進行檢測該被追蹤物，并再次根據該些被選擇的固定式信號收發器的該些回傳信息得出該被追蹤物的該第二定位位置。