[發明專利]一種載波偽碼二維搜索的精捕方法有效
| 申請號: | 201611044076.X | 申請日: | 2016-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN106707309B | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發明(設計)人: | 李育龍;左啟耀;付晶晶;李峰;祖秉法;何子君;劉峰 | 申請(專利權)人: | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 呂巖甲 |
| 地址: | 100074 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 偽碼 相干 非相干累加 送入 捕獲 緩存 二維搜索 積分結果 積分模塊 下變頻 求模 運算 衛星導航接收機 信號處理領域 正交下變頻 峰值檢測 輸出結果 載波頻率 占用資源 靈敏度 兩路 延時 | ||
1.一種載波偽碼二維搜索的精捕方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:正交下變頻得到的I、Q兩路下變頻數據和本地偽碼送入短時相干積分模塊,短時相干積分模塊對偽碼進行延時得到相位不同的偽碼,偽碼分別與I、Q支路下變頻數據進行相關運算,得到短時相干積分結果,短時相干積分結果送入RAM進行緩存,緩存后送入FFT模塊進行運算,對FFT輸出結果求模,求模結果送入RAM實現非相干累加,最后對非相干累加的結果進行峰值檢測,得到最大非相干累加峰值及其對應的載波頻率和偽碼相位,完成捕獲;
該方法包括以下步驟:
步驟一、短時相干積分模塊對輸入的偽碼進行延時打拍,產生M路時間間隔依次為一個時鐘周期的偽碼序列,M路偽碼與下變頻后的信號進行時間長度為T的短時相干積分運算;
步驟二、M路短時相干積分結果按列存入RAM,寫入地址依次相差N,每隔T時間寫入一列數據,N×T時間后,共存入N列,M×N個數據;
步驟三、將RAM中的M×N個數據按行讀出,每行N個數據讀出后,送入FFT模塊,補(L-N)個0做L點FFT變換,其中L為2的整數次方;
步驟四、FFT輸出有效后,對FFT輸出的實部和虛部分別求模并比較大小,通過公式(1),近似求出信號模值;
A2+B2≈max(|A|,|B|)+0.5min(|A|,|B|)---(1)
式中:A、B分別代表FFT輸出的實部和虛部;
步驟五、FFT求模后結果輸入RAM緩存,進行K次非相干累加;
步驟六、在K次非相干累加結果中檢測最大峰值,得到最大峰值及峰值對應的偽碼相位和載波頻率。
2.根據權利要求1所述的一種載波偽碼二維搜索的精捕方法,其特征在于,所述的M路偽碼序列范圍覆蓋±1碼片。
3.根據權利要求1所述的一種載波偽碼二維搜索的精捕方法,其特征在于,所述的N、T、L應滿足如下關系:(1)N×T為1比特時間的整數倍;(2)N<L。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





