[發(fā)明專利]道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611043872.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN106594216B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余家紅;黃中鵬;曾紅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紅門智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;H02K7/10;E01F13/04
• 代理公司: 深圳市攜眾至遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44306
• 代理人: 成義生;楊芳

1.一種道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)架(10)，在機(jī)架(10)上分別設(shè)有減速機(jī)(20)、電機(jī)(30)及連接閘桿的主軸(40)，所述減速機(jī)(20)的輸入端與電機(jī)(30)連接，所述減速機(jī)(20)為齒輪減速機(jī)，其輸出端設(shè)有輸出軸(21)，所述輸出軸(21)與主軸(40)之間通過連桿機(jī)構(gòu)(50)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)(50)包括第一連桿(51)、第二連桿(52)及第三連桿(53)，所述第一連桿(51)一端固定于輸出軸(21)一端，另一端與第二連桿(52)的一端活動(dòng)連接，所述第三連桿(53)一端固定于主軸(40)一端，另一端與第二連桿(52)的另一端活動(dòng)連接，所述第一連桿(51)一端設(shè)有帶開口夾的第一圓環(huán)套(511)，所述第一圓環(huán)套(511)套設(shè)于輸出軸(21)上，并在開口夾處通過螺栓緊固，所述第一連桿(51)的另一端為矩形塊狀體(512)，在矩形塊狀體(512)上設(shè)有與第二連桿(52)活動(dòng)連接的第一連接柱(513)，在機(jī)架(10)上設(shè)有用于限制道閘閘桿的起點(diǎn)及終點(diǎn)的限位機(jī)構(gòu)(60)，所述限位機(jī)構(gòu)(60)為弧形條狀塊狀體，其設(shè)于輸出軸(21)外部并位于與第一連桿(51)相對(duì)的一側(cè)，當(dāng)?shù)谝贿B桿(51)的矩形塊狀體(512)轉(zhuǎn)至限位機(jī)構(gòu)(60)的一端時(shí)，道閘處于水平狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝贿B桿(51)的矩形塊狀體(512)轉(zhuǎn)至限位機(jī)構(gòu)(60)的另一端時(shí)，道閘處于豎直狀態(tài)，且所述輸出軸(21)在電機(jī)(30)及減速機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)(50)帶動(dòng)主軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位機(jī)構(gòu)(50)限制輸出軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的起止位置。

2.如權(quán)利要求1所述的道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(10)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)座(11)，機(jī)架(10)的中央設(shè)有容置減速機(jī)(20)的容置腔(12)，機(jī)架(10)的另一側(cè)設(shè)有穿置主軸(40)的軸孔(13)。

3.如權(quán)利要求2所述的道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述容置腔(12)成“L”型，水平部分容置減速機(jī)(20)，豎直部分容置輸出軸(21)。

4.如權(quán)利要求1所述的道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(30)為可正反轉(zhuǎn)的交流無刷電機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主軸(40)兩端分別由軸承(70)支承。

6.如權(quán)利要求1所述的道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿(52)為弧形塊狀體，在第二連桿(52)的兩端分別設(shè)有連接孔(521)，所述第三連桿(53)一端設(shè)有連接塊(531)，在連接塊(531)上設(shè)有與第二連桿(52)活動(dòng)連接的第二連接柱(532)，中央設(shè)有帶開口夾的第二圓環(huán)套(533)，所述第二圓環(huán)套(533)套設(shè)于主軸(40)上，并在開口夾處通過螺栓緊固。

7.如權(quán)利要求1所述的道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(60)通過螺釘固定于機(jī)架(10)上。