[發明專利]一種基于自適應權值濾波的立體視覺匹配方法在審
| 申請號： | 201611043699.5 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN108109165A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 陳墩金;覃爭鳴;李康 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33;G06T7/593 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 濾波 采樣點集 立體視覺 匹配代價 視差圖 自適應 算法 疊加 匹配 相乘 圖像局部區域 自適應濾波 計算效率 雙邊濾波 圖像濾波 細化處理 初始化 分級 聚類 像素 樣點 賦予 圖像 創建 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于自適應權值濾波的立體視覺匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1，匹配代價初始化；
S2，匹配代價自適應濾波疊加；
S3，初始視差圖創建；
S4，視差圖細化處理。
2.根據權利要求1所述的基于自適應權值濾波的立體視覺匹配方法，所述步驟S2中利用圖像局部區域中幅值的相似性，通過分級聚類的算法得到一系列的采樣點集，其賦予幅值相似的區域具有較大的權值，反之賦予較小的權值，再根據聚類結果實現自適應濾波。
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