[發(fā)明專利]用于估計(jì)位置的方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611043252.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN107064871B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全鎮(zhèn)壕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SK普蘭尼特有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/08
• 分類號(hào): G01S5/08;H04W64/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;劉久亮

用于估計(jì)位置的方法、裝置和系統(tǒng)。提供了用于利用從接入點(diǎn)AP裝置發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)來(lái)估計(jì)用戶裝置的位置的方法、裝置和系統(tǒng)。在由所述用戶裝置實(shí)現(xiàn)的位置估計(jì)方法中可以包括以下步驟：測(cè)量從部署在特定范圍內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)AP裝置接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度；利用所測(cè)量的接收信號(hào)強(qiáng)度來(lái)針對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)AP裝置中的每一個(gè)確定綁定框；以及利用所確定的綁定框之間的接觸點(diǎn)來(lái)估計(jì)所述用戶裝置的當(dāng)前位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及位置估計(jì)技術(shù)，并且更具體地，涉及一種用于利用接收的信號(hào)來(lái)估計(jì)用戶位置的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

此部分所公開的細(xì)節(jié)僅提供有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的背景信息。至于下文中的任一個(gè)是否可能適用作為關(guān)于本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)，尚未作出確定，并且未做出斷言。

通常，基于位置的服務(wù)(LBS)是用于基于有線/無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)跟蹤、標(biāo)識(shí)并利用人或物的位置的系統(tǒng)和服務(wù)。即，使用定位或位置估計(jì)技術(shù)，LBS實(shí)時(shí)地確定移動(dòng)通信裝置(諸如智能電話或蜂窩電話)的用戶(即，訂戶)的位置，并且將所確定的位置提供給該用戶。

關(guān)于LBS，在本領(lǐng)域中知道諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Wi-Fi地理標(biāo)簽、使用基站的三角測(cè)量等的各種技術(shù)。近來(lái)，還知道基于無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)的Wi-Fi定位系統(tǒng)(WPS)技術(shù)。

WPS是指用于使得用戶的終端裝置能夠接收從接入點(diǎn)(AP)裝置發(fā)射的射頻(RF)信號(hào)的參數(shù)(例如，介質(zhì)訪問控制(MAC)地址、信號(hào)強(qiáng)度等)并且還使得WPS服務(wù)器能夠利用定位技術(shù)來(lái)計(jì)算并確定終端裝置的位置(即，用戶位置)的技術(shù)。

然而，使用AP裝置的典型位置估計(jì)技術(shù)具有要求復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算的問題。因此難以將此技術(shù)應(yīng)用于具有低性能的裝置。即使被實(shí)際地應(yīng)用，此技術(shù)也由于復(fù)雜計(jì)算處理而具有要更多時(shí)間估計(jì)用戶位置的負(fù)擔(dān)。

另外，使用AP裝置的這種位置估計(jì)技術(shù)常常被用于估計(jì)用戶的室內(nèi)位置。然而，當(dāng)用戶在多樓層結(jié)構(gòu)中時(shí)，不易于確切地知道用戶位于什么樓層上。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決前述或任何其它問題，本發(fā)明提供了用于利用從AP裝置發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)來(lái)高效地且確切地估計(jì)用戶裝置的位置但不要求復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算的方法、裝置和系統(tǒng)。

另外，在用戶裝置的特定范圍內(nèi)存在多個(gè)AP裝置的情況下，本發(fā)明利用僅滿足預(yù)定條件的選擇的AP裝置的發(fā)射信號(hào)而不是利用所有AP裝置來(lái)估計(jì)用戶裝置的位置。即，本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)確定各個(gè)選擇的AP裝置的與接收信號(hào)強(qiáng)度成反比的綁定框(binding box)，然后根據(jù)所述綁定框之間的接觸點(diǎn)來(lái)估計(jì)所述用戶裝置的位置。這可以大大地簡(jiǎn)化位置估計(jì)的計(jì)算處理。

并且，為了利用經(jīng)由海拔高度傳感器獲得的海拔高度信息來(lái)估計(jì)所述用戶裝置的位置，本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)還可以考慮基準(zhǔn)點(diǎn)和相關(guān)樓層間信息。這與僅使用海拔高度信息的典型情況相比可以增強(qiáng)位置估計(jì)的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明不限于以上目的，并且任何其它目的即使在本文中未提及，也可以從以下描述被很好地理解。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，一種由用戶裝置實(shí)現(xiàn)的位置估計(jì)方法可以包括以下步驟：測(cè)量從部署在特定范圍內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)接入點(diǎn)(AP)裝置接收到的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度；利用所測(cè)量的接收信號(hào)強(qiáng)度來(lái)針對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)AP裝置中的每一個(gè)確定綁定框；以及利用所確定的綁定框之間的接觸點(diǎn)來(lái)估計(jì)所述用戶裝置的當(dāng)前位置。

所述方法還可以包括以下步驟：在測(cè)量所述接收信號(hào)強(qiáng)度的步驟之后，鑒于大于預(yù)定值的所述接收信號(hào)強(qiáng)度而選擇所述兩個(gè)或更多個(gè)AP裝置中的至少一個(gè)。

在所述方法中，確定所述綁定框的步驟可以包括以下步驟：標(biāo)識(shí)所述AP裝置的位置；以及確定具有經(jīng)標(biāo)識(shí)的位置作為中心并且還具有與所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度成反比的半徑的所述綁定框。